[实用新型]一种轮毂液压马达驱动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种轮毂驱动装置，特别涉及一种轮毂液压马达驱动装置。

背景技术

相比于传统汽车的机械传动系统，液压马达驱动系统具有体积小、重量轻、响应迅速、传动平稳、传动力矩大、空间布置灵活的优点。通常，液压马达驱动系统中，液压马达的外壳体作为定子，内缸体作为转子。液压马达装置于车轮轮毂旁边，通过输出轴的旋转来驱动轮毂转动。液压马达的输出轴直接或者通过中间减速机构与轮毂相连接。申请号为CN201120467519.2的实用新型专利，所述的为一种液压马达辅助驱动装置，包括驱动轮毂和液压马达，驱动轮毂连接有半轴，该半轴直接与液压马达的旋转轴固定连接。但是这种将液压马达置于车轮轮毂旁边，内缸体作为转子，通过液压马达输出轴的旋转来驱动轮毂转动的驱动装置，还是存在结构复杂，轮毂附近的空间未得到完全释放的缺点。

发明内容

本实用新型需要解决的技术问题是针对一般的将液压马达置于车轮轮毂旁边，内缸体作为转子，通过液压马达输出轴的旋转来驱动轮毂转动的驱动装置存在结构复杂，轮毂附近的空间未得到完全释放的缺点，提出一种轮毂液压马达驱动装置。

为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种轮毂液压马达驱动装置，包括轮毂和液压马达。液压马达装置于轮毂内，其内缸体作为定子，外壳体作为转子，外壳体与轮毂通过螺栓固定连接，或者与轮毂直接加工成一体，通过液压马达外壳体的旋转直接驱动轮毂转动。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：本实用新型所述的轮毂液压马达驱动装置将液压马达装置于轮毂内，通过其外壳体的旋转直接驱动轮毂转动，结构简单、紧凑，充分释放了轮毂附近的空间。

附图说明

图1为本实用新型所述的轮毂液压马达驱动装置的结构示意图。

图2为本实用新型所述的轮毂液压马达驱动装置解剖后的内部结构示意图。

图中：1-轮毂；2-液压马达；3-外壳体；4-内缸体

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

本实用新型所述的为一种轮毂液压马达驱动装置，包括轮毂1和液压马达2。液压马达2采用的是球塞式内曲线液压马达，可以传递较大转矩，不需要减速装置即可直接驱动轮毂1。液压马达2装置于轮毂1内，液压马达2的内缸体4作为定子，外壳体3作为转子，外壳体3与轮毂1通过螺栓固定连接，或者与轮毂1直接加工成一体。液压油输入液压马达2中，使得液压马达2的外壳体3旋转，液压马达外壳体3的旋转直接带动轮毂1转动，即车轮转动。