[实用新型]一种电液比例阀系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动控制装置，特别是一种电液比例阀系统。

背景技术

电液比例阀是工程机械液压系统的重要组成部分，目前主要利用两种方式对电液比例阀进行驱动控制。一种是采用模拟放大板驱动，模拟放大板发热大，抗干扰能力较差；另一种是利用脉宽调制(PWM)方式驱动，PWM驱动抗干扰能力强，驱动器发热小，可降低系统功耗，提高系统可靠性。在工程机械控制系统中，一般采用带有PWM输出的可编程逻辑控制器（PLC），即主控制器来直接对比例阀进行驱动控制，出于系统总体布置及维修性等因素的考虑，主控制器布置位置一般距离电液比例阀组较远，导致主控制器与电液比例阀之间连接的导线也比较长。因分布电容等因素的影响，过长的导线会降低电液比例阀的频响特性，同时，由于PWM信号的频率较高、能量较大，如果导线屏蔽不好，会给系统的电磁兼容性（EMC）控制带来较大的困难。另外带有多路PWM接口的主控制器成本也很高。 

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是克服背景技术的不足，提供一种电液比例阀系统，减低了电液比例阀系统的成本。

为了解决上述技术问题本实用新型包括主控制器和若干电液比例阀，主控制器和电液比例阀之间还设有驱动器，驱动器与主控制器通过CAN总线连接，驱动器与电液比例阀电连接。

所述驱动器包括PWM驱动控制单元、用于数据处理的微控制器、CAN总线接口和为PWM驱动控制单元、用于数据处理的微控制器、CAN总线接口供电的电源单元，PWM驱动控制单元与微控制器电连接，微控制器与CAN总线接口电连接。

本实用新型的有优点是，利用驱动器对电液比例阀输出的反馈信息进行处理，降低了对主控制器处理信息的要求，从而降低了电液比例阀系统的成本。 

附图说明

图1 为本实用新型的结构示意图。

图2为驱动器的原理框图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。

如图1所示，本实用新型包括主控制器1和若干电液比例阀2，主控制器1和电液比例阀2之间还设有驱动器4，驱动器4与主控制器1通过CAN总线连接，驱动器4与电液比例阀2电连接。

如图2所示，所述驱动器4包括PWM驱动控制单元5、用于数据处理的微控制器6、CAN总线接口7和为PWM驱动控制单元5、微控制器6、CAN总线接口7供电的电源单元3，PWM驱动控制单元5与微控制器6电连接，微控制器6与CAN总线接口7电连接。

主控制器1发送命令给驱动器4，驱动器4对命令进行处理，发送给电液比例阀2，从而控制电液比例阀2运转。电液比例阀2将运转信息反馈给驱动器4，由驱动器4进行数据处理，并给予电液比例阀2反馈信息相对应的指令，同时将简洁的对电液比例阀2的控制信息反馈给主控制器1。

电源单元3型号为LM2576HST-5，将电源输入的+24V电源转化为+5V电源，给型号为C8051F500的微控制器6和型号为CTM1050T的CAN总线接口7提供工作电源；微控制器6通过CAN总线接口7接收主控制器1发送的控制命令，并向主控制器1发送电液比例阀2的状态信息；微控制器6和型号为TLE7242-2G的PWM驱动控制单元5通过SPI总线进行通讯，实现对电液比例阀2的PWM驱动控制，并读取电液比例阀2的状态信息。

作为优选实施例，电源单元3、微控制器6、PWM驱动控制单元5和CAN总线接口7焊接在PCB板上，PCB板通过螺钉安装在驱动器4盒体内部。电连接器安装在驱动器4盒体外壳上，电源单元3、PWM驱动控制单元5、CAN总线接口7通过电连接器与外部设备或者线路连接。电源单元3、PWM驱动控制单元5、CAN总线接口7和电连接器之间通过屏蔽电缆连接。