[实用新型]大型工件滑移运输的行进方向调整装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种运输工具的行进方向调整装置，特别涉及一种大型工件滑移运输的行进方向调整装置。

背景技术

在滑轨上滑移运输大型重载工件（数千吨至数万吨）是一种比较方便廉价且常用的运输方法。如图1所示，大型工件滑移运输装置，其包括步进梁1，步进梁1底部的滑槽11中设置一滑轨4，在滑槽11的内顶面安装有顶升缸5；还包括有水平设置的推移缸2，推移缸2的活塞杆与滑轨4连接，缸体与步进梁1连接。上述运输装置通过顶升缸将步进梁1及荷载7顶起，然后通过推移缸2活塞杆的回缩与伸出使步进梁1与滑轨4交替前进，从而实现步进梁1的向前滑移，实现运输装置的向前运行。而在运行过程中，其前进方向不时需要调整，而上述的结构却只能实现直线的移动，为此需要设置一种有效的行进方向调整装置来调整行进方向。

实用新型内容

本实用新型目的是为了克服现有技术的不足，提供一种大型工件滑移运输的行进方向调整装置，其可调整大型工件滑移运输装置中滑轨的伸出方向及步进樑的滑移方向，从而实现整个运输装置行进方向的调整。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种大型工件滑移运输的行进方向调整装置，安装在大型工件滑移运输装置上，其包括：

至少两组纠偏缸组件，对应滑轨设置在滑槽的两内侧壁；所述纠偏缸组件包括两个纠偏缸及一个位移传感器；所述两个纠偏缸分别安装于两内侧壁相对的位置上，所述两纠偏缸的活塞杆的自由端部皆可顶抵滑轨；所述位移传感器安装在其中一个纠偏缸上；及

一个推移位移传感器，设置在推移缸上；

所述推移位移传感器及纠偏缸组件与一电控系统连接。

作为优选，所述纠偏缸组件设置有两组。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

通过上述结构，本实用新型可以调整滑轨的伸出方向及步进樑的滑移方向，从而使大型工件滑移运输装置在运输过程中可以合理正确地调整行进方向，而且操作简单，方便快捷，让整个运输过程更加顺利地完成。

附图说明

图1是大型工件步进式滑移运输装置（没有设置行进方向调整装置）的局部剖面结构示意图；

图2是本实用新型应用于大型工件滑移运输装置的局部结构示意图；

图3是本实用新型应用于大型工件滑移运输装置的侧视局部剖面结构示意图；

图4是本实用新型调整行进方向操作的控制框图；

图5是本实用新型调整行进方向的过程示意图。

图中：

1—步进梁；11—滑槽；111—内侧壁；2—推移缸；3—纠偏缸组件；31—纠偏缸；32—位移传感器；4—滑轨；5—顶升缸；6—推移位移传感器；7—荷载。

现结合附图与具体实施例对本实用新型作进一步说明。

具体实施方式

如图2、图3所示，本实用新型所述的大型工件滑移运输的行进方向调整装置，主要由两组纠偏缸组件3及一个推移位移传感器6组成。本实用新型应用于大型工件滑移运输装置上，也可以应用于相似结构及原理的运输装置上。

本实用新型如图1至3所示，在步进梁1的滑槽11的两内侧壁111对应滑轨4设置有两组纠偏缸组件3，分别为A组及B组。所述纠偏缸组件3包括两个纠偏缸31及一个位移传感器32；所述两个纠偏缸31分别安装于两内侧壁111相对的位置上，两纠偏缸31的活塞杆的自由端部皆可顶抵滑轨4；所述位移传感器32安装在其中一个纠偏缸31上。推移位移传感器6安装在推移缸2上。所述纠偏缸组件3及推移位移传感器6与一电控系统连接，并由电控系统控制。

具体运行过程及原理如下：

大型工件滑移运输装置运行时，其上的顶升缸顶起步进梁及荷载7使之离开地面，推移缸以滑轨为反力点，拉动步进梁向前移动；当推移缸走完一个行程后（即其活塞杆回缩完毕后），顶升缸放下步进梁并回缩活塞杆，然后推移缸将滑轨顶出；当滑轨顶出后，顶升缸的活塞杆再次伸出，准备下一次顶起和推移步进梁。如此周而复始，一步一步将大型工件运至目的地。在此过程中，通过本实用新型所述的大型工件滑移运输的行进方向调整装置进行运输行进方向的调整。