[实用新型]自动焊接专机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动焊接专机。

背景技术

目前，对于机械领域的焊缝焊接，通常采用人工定位焊接，焊接完一处再重新人工挪动待焊件位置，劳动强度大，而专机焊接能针对特殊零部件进行特殊设计，具有设计制造成本低、焊接效率高、焊接模具专用性较好、专机只需装夹和拆卸工件且通过PLC控制可使全程实现自动焊接劳动强度能够得到更进一步的降低。

发明内容

本实用新型的目的即在于提供一种能够降低焊接劳动强度的自动焊接专机。

本实用新型的自动焊接专机，包括一用于安装待焊件的模具装置和一安装有焊枪的焊接架，所述焊接架上设有用于供给焊丝的送丝机构，所述模具装置包括模具，所述焊接架为倒L型结构，其上端通过一可竖直运动的升降机构连接焊枪，其下端连接导轨并可使焊接架在导轨上水平直线滑动。

所述导轨包括导轨架，导轨架的两侧上设有直线滑轨，所述焊接架的下端两侧上设有与直线滑轨相对应的滑块，滑块可在直线滑轨上滑动。

所述导轨架上还设有与直线滑轨相平行的齿条，所述焊接架的下端还设有可与齿条相啮合的齿轮。

所述直线滑轨的两端设有限位块。

所述焊接架内设有通过齿轮可带动焊接架沿直线滑轨运动的平移伺服电机。

所述焊接架下部的两侧设有焊丝筒，焊接架上部的两侧设有送丝机构，焊丝筒内的焊丝通过送丝机构送至焊枪，再从焊枪到待焊件的待焊部位。

所述升降机构包括固定在焊接架上端的升降架、固定在升降架上的升降伺服电机以及固定在升降架上的具有内螺纹的螺母座，所述升降伺服电机通过同步齿轮和同步带的联动带动竖直螺杆在螺母座内运动，所述竖直螺杆的上端连接到同步齿轮上。

所述模具为长方体形结构，所述待焊件可通过螺栓固定在模具上，所述模具的两端通过螺栓分别连接在变位机构的头架和尾架上，所述变位机构的头架内设有变位伺服电机，所述变位伺服电机通过同步齿轮和同步带的联动可带动模具转动。

所述平移伺服电机、升降伺服电机和变位伺服电机的动作通过PLC控制器控制。

本实用新型的自动焊接专机的焊接架在导轨上沿直线运动，保证了焊缝的质量好且美观；升降机构实现了焊枪的垂直升降，工件的焊缝高度可调，调整方便实用；采用伺服电机控制行走及模具的变位，实现定位准确性；全程手动控制和PLC控制两种模式可供选择，焊接过程中可控性好；操作简单、便于装配与维修。本实用新型的自动焊接专机适用于机械领域的焊缝焊接尤其对于较长、较厚焊缝的焊接采用本实用新型的专机焊接比用机器人焊接经济性要好。

附图说明

图1为一种待焊件摇臂座梁的结构示意图；

图2为另一种待焊件加强柱的结构示意图；

图3为本实用新型的自动焊接专机整体机构示意图；

图4为变位机头架的剖视结构示意图；

图5为导轨的结构示意图；

图6为焊接架的结构示意图；

图7为升降机构的结构示意图；

图中：1、防护罩；2、导轨；3、焊丝筒；4、焊接架；5、升降机构；6、面板；7、模具；8、变位机；9、回转支撑；10、谐波减速器；11、同步齿轮及同步带；12、变位伺服电机；13、导轨架；14、限位块；15、直线滑轨；16、齿条；17、滑块；18、齿轮；19、焊丝桶；20、平移伺服电机；21、PLC及控制部分；22、送丝机构；23、升降机构；24、面板；25、焊枪；26、焊枪架；27、螺杆；28、螺母座；29、同步大齿轮；30、升降伺服电机；31、同步小齿轮；32、头架；33、尾架。

具体实施方式