[实用新型]一种易除净型杆塔鸟巢拆除机械手

说明书

技术领域

    本实用新型属于机械手技术领域，特别涉及一种易除净型杆塔鸟巢拆除机械手。

背景技术

目前，在拆除输电线路杆塔上鸟巢时，都是由工作人员上在杆塔用手拆除，这个过程中需要长时间反复站起和蹲下。鸟巢所用材料大都为石榴、月季、蔷薇、刺槐等带刺的植物枝稍，并含有铁丝断头尖锐物，拆除时，经常会刺穿手套扎伤工作人员的手部，不但疼痛难忍，易发生病菌感染，影响工作人员正常工作，而且劳动强度大，易出现工作人员腰部疲劳、损伤，再者拆除过程中鸟巢容易掉落，对下方人员也存在安全隐患；并且传统拆除法不能除净，导致原地搭建鸟巢现象频发，研究表明鸟类借助旧巢残留物原地搭建鸟巢的概率远大于在其他地方筑巢，故亟需提供一种拆除彻底的拆鸟巢装置。CN202241146 U公开了一种拆除输电杆塔上鸟巢专用绝缘长柄手形钳，它包括有一对金属钳头及钳轴钳头是一对手形钳头，在手形钳头对应的钳轴另一端设有两个短楔柄，短楔柄上分别固定有一个长度不小于半米的绝缘长钳柄，绝缘长钳柄上分别套有绝缘护套。在各手形钳头的钳指结合面上分别设有均布的横向丝槽槽。但是这种杠杆机构，主动端力臂较长，使用过程中张开弧长较大操作不是很方便。

实用新型内容

本实用新型目的在于解决杆塔上鸟巢拆除难题，提供一种使用方便、不会扎伤工作人员的易除净型杆塔鸟巢拆除机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种易除净型杆塔鸟巢拆除机械手，它包括绝缘筒体和拆除爪，所述绝缘筒体前端设置导向轴和套管，所述导向轴顶端设置凸起，套所述管与绝缘筒体通过弹簧连接，所述拆除爪后端与所述绝缘筒体活动连接，所述拆除爪后部设置拉杆，所述拉杆与所述套管活动连接，所述绝缘筒体内设置拉线，所述绝缘筒体后部设置控制手柄，所述绝缘筒体前端设置毛刷，所述控制手柄和所述绝缘筒体中后部外壁设置防滑耐磨层。

所述拆除爪数量设置为三个或四个。

所述套管设置耐磨内衬套。

所述绝缘筒体设置活动挂环。

本实用新型包括绝缘筒体和拆除爪，所述绝缘筒体前端设置导向轴和套管，所述导向轴顶端设置凸起，套所述管与所述绝缘筒体通过弹簧连接，所述拆除爪后端与所述绝缘筒体活动连接，所述拆除爪后部设置拉杆，所述拉杆与所述套管活动连接，所述绝缘筒体内设置拉线，所述拆除爪形成一个杠杆，通过所述拉线带动所述套管移动，实现所述拆除爪合拢抱紧，所述弹簧在工作中处于拉伸状态，用完后可以很好的实现自动恢复，进入下一个拆除操作环节；绝缘筒体后部设置控制手柄，可以方便拉动所述拉线，实现收放所述拆除爪，可以保证所述拆除爪插入鸟巢后抱紧，达到代替手工远程操作的目的；所述绝缘筒体前端设置毛刷，可以在取下鸟巢后很好地除净鸟巢残余物，拆除彻底，可以减少鸟类在原处借着残留物搭建鸟巢，所述控制手柄和所述绝缘筒体中后部外壁设置防滑耐磨层，可以很好的防止操作过程中出现用具滑落现象，手感舒适，同时也增加耐磨性，延长了所述机械手使用寿命；所述拆除爪数量设置为三个或四个，可以均匀抱紧鸟巢，防止松动、脱落；所述套管设置耐磨内衬套，增加了所述套管的寿命，同时内套可更换，延长了易除净型杆塔鸟巢拆除机械手的使用寿命；所述绝缘筒体设置活动挂环，可以很好的在所述拆除爪抱紧鸟巢后固定所述控制手柄，解放出来紧握所述控制手柄的手，减轻了工作压力。本实用新型创意独特，使用方便，特别适用于杆塔带电作业，比较容易普遍推广使用。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步地说明：

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，一种易除净型杆塔鸟巢拆除机械手，它包括绝缘筒体1和拆除爪2，所述绝缘筒体1前端设置导向轴3和套管4，所述导向轴3顶端设置凸起5，所述套管4与绝缘筒体1通过弹簧连接，所述拆除爪2后端与所述绝缘筒体1活动连接，所述拆除爪2后部设置拉杆6，所述拉杆6与所述套管4活动连接，所述绝缘筒体1内设置拉线7，所述绝缘筒体1后部设置控制手柄8，所述绝缘筒体1前端设置毛刷9，所述控制手柄8和所述绝缘筒体1中后部外壁设置防滑耐磨层10。

所述拆除爪2数量设置为三个或四个。

所述套管4设置耐磨内衬套。

所述绝缘筒体1设置活动挂环11。

本实用新型包括绝缘筒体1和拆除爪2，所述绝缘筒体1前端设置导向轴3和套管4，所述导向轴3顶端设置凸起5，所述套管4与绝缘筒体1通过弹簧连接，所述拆除爪2后端与所述绝缘筒体1活动连接，所述拆除爪2后部设置拉杆6，所述拉杆6与所述套管4活动连接，所述绝缘筒体1内设置拉线7，所述拆除爪2形成一个杠杆，通过所述拉线7带动所述套管4移动，实现所述拆除爪2合拢抱紧，所述弹簧在工作中处于拉伸状态，用完后可以很好的实现自动恢复，进入下一个拆除操作环节；所述绝缘筒体1后部设置控制手柄8，可以方便拉动所述拉线7，实现收放所述拆除爪2，可以保证所述拆除爪2插入鸟巢后抱紧，达到代替手工远程操作的目的；所述绝缘筒体1前端设置毛刷9，可以在取下鸟巢后很好地除净鸟巢残余物，拆除彻底，可以很好地减少鸟类在原处借着残留物搭建鸟巢发生概率，所述控制手柄8和所述绝缘筒体1中后部外壁设置防滑耐磨层10，可以很好的防止操作过程中出现用具滑落现象，手感舒适，同时也增加耐磨性，延长了所述机械手使用寿命；所述拆除爪2数量设置为三个或四个，可以均匀抱紧鸟巢，防止松动、脱落；所述套管4设置耐磨内衬套，增加了所述套管4的寿命，同时内套可更换，延长了易除净型杆塔鸟巢拆除机械手的使用寿命；所述绝缘筒体1设置活动挂环11，可以很好的在所述拆除爪2抱紧鸟巢后固定所述控制手柄8，解放出来紧握所述控制手柄8的手，减轻了工作压力。本实用新型创意独特，使用方便，特别适用于杆塔带电作业，比较容易普遍推广使用。