[实用新型]焊装夹具的导向装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及焊装夹具的导向装置，属于焊装夹具导向装置结构技术领域。

背景技术  

目前，焊装夹具中使用在汽车顶盖吊具导向定位以及机器人抓手导向定位的导向装置一般采用的是导向槽直接与定位销配合，其中导向槽处带有大的倒角，用于定位锁落位进入的导向作用，该导向装置属于滑动摩擦，摩擦阻力大，使用时间长了，定位销和导向套之间的摩擦增加，导致其精度下降，使用寿命短。

发明内容

本实用新型的目的在于解决上述已有技术存在的不足之处，提供一种结构设计合理简捷，使用起来灵活方便、减少磨损、提高使用寿命的焊装夹具的导向装置。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

焊装夹具的导向装置，改原有的滑动摩擦配合为滚动摩擦配合，其特殊之处在于包括底部的限位支架2、顶部的盖板4及垂直围设于限位支架2与盖板4之间的导向支架3，所述盖板4呈十字交叉型结构，其中部具有容纳定位销10的通孔，所述导向支架3为中部具有容纳定位销10的通孔、四周围设为十字形的导向外套，所述十字型导向外套的四个端部形成四个安装腔室，所述安装腔室内部安装有在定位销10安装方向上与所述定位销10实现滚动摩擦配合的导向轮5；

所述限位支架2、盖板4及导向支架3之间通过螺栓8固定连接；

所述导向轮5是通过穿设于导向支架3上的导向销轴6安装于导向支架3内部的；

所述导向支架3上设有用于防止导向销轴6旋转的铰支销防转挡板7。

本实用新型焊装夹具的导向装置，改变传统的滑动摩擦配合结构为滚动摩擦配合结构，本实用新型主要是在装置的导向处安装了四个滚轮，通过滚轮与定位销外周的滚动摩擦减少磨损，大大提高了设备的稳定性和使用寿命。

附图说明

 图1：本实用新型焊装夹具的导向装置示意图；

 图2：图1的剖视图；

图中，1、基板，2、限位支架，3、导向支架，4、盖板，5、导向轮，6、导向销轴，7、铰支销防转挡板，8、螺栓，9、基准销，10、定位销，11、机器人抓手。

具体实施方式

以下参照附图，给出本实用新型的具体实施方式，用来对本实用新型的构成进行进一步说明。

实施例1

本实施例的焊装夹具的导向装置参考图1、2，改原有的滑动摩擦配合为滚动摩擦配合，包括通过销轴和基准销9安装于基板1上的限位支架2、顶部的盖板4及垂直围设于限位支架2与盖板4之间的导向支架3，所述盖板4呈十字交叉型结构，其中部具有容纳定位销10的通孔，所述导向支架3为中部具有容纳定位销10的通孔、四周围设为十字形的导向外套，所述十字型导向外套的四个端部形成四个安装腔室，所述安装腔室内部安装有在定位销10安装方向上与所述定位销10实现滚动摩擦配合的导向轮5；所述限位支架2、盖板4及导向支架3之间通过螺栓8固定连接；所述导向轮5是通过穿设于导向支架3上的导向销轴6安装于导向支架3内部的；所述铰支销防转挡板7安装于导向支架3上且位于导向销轴6的一侧，用于实现防止导向销轴6旋转。在实际的使用过程中，所述导向轮5产生磨损后可以进行更换或调整距离，增加了整个装置的使用灵活性。

本实用新型焊装夹具的导向装置结构原理及使用过程介绍如下：

本装置在使用时，首先将顶部带有机器人抓手11的定位销10沿盖板4顶部的通孔向下置入导向支架3的中间部位，此时所述定位销10的外周与导向轮5的外周接触而后在定位销10下移的过程中与其四周所设的导向轮5滚动配合直至置入预定的位置，至此整个导向定位过程结束。在工作结束后再进行拆除即可。

本实用新型焊装夹具的导向装置，改变传统的滑动摩擦配合结构为滚动摩擦配合结构，本实用新型主要是在装置的导向处安装了四个滚轮，通过滚轮与定位销外周的滚动摩擦减少磨损，大大提高了设备的稳定性和使用寿命。