[实用新型]装卸载机械手

权利要求书

1.一种装卸载机械手，包括吸取单元，每个所述吸取单元包括具有吸气口（12）的吸盘（1），其特征在于，所述吸盘（1）包括用于防止待转送部件划伤的防划伤结构。

2.根据权利要求1所述的装卸载机械手，其特征在于，所述吸盘（1）包括本体部和设置于所述本体部上的用于防止待转送部件划伤的防划伤层（11），所述防划伤结构包括所述防划伤层（11）。

3.根据权利要求2所述的装卸载机械手，其特征在于，所述防划伤层（11）的硬度低于所述本体部或所述待转送部件的硬度。

4.根据权利要求2所述的装卸载机械手，其特征在于，所述防划伤层（11）为塑料层或者橡胶层。

5.根据权利要求2所述的装卸载机械手，其特征在于，所述防划伤层（11）的厚度为2mm~4mm。

6.根据权利要求2所述的装卸载机械手，其特征在于，所述防划伤层（11）粘接在所述本体部的吸附表面。

7.根据权利要求1所述的装卸载机械手，其特征在于，所述吸盘（1）采用硬度低于所述待转送部件的硬度的材料制成以形成所述防划伤结构。

8.根据权利要求7所述的装卸载机械手，其特征在于，所述材料为塑料材料或橡胶材料。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的装卸载机械手，其特征在于，所述吸取单元还包括支撑板（4），所述支撑板（4）上设置两个以上所述吸盘（1）。

10.根据权利要求9所述的装卸载机械手，其特征在于，所述装卸载机械手包括多个所述吸取单元，各所述吸取单元的所述支撑板（4）彼此间隔且平行地设置。