[实用新型]一种矿用集装箱搬运车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种矿用搬运设备技术领域，具体地说是一种矿用集装箱搬运车。

背景技术

目前国内矿用集装箱的搬运方式为：

1、单轨吊车运输，单轨吊车是用一条吊挂在巷道上空的特别工字钢作轨道，由具有各种功能的吊挂车辆连成一个车组，用牵引设备牵引，沿轨道运行的运输装置。单轨吊将集装箱吊起，在吊装状态下运输，存在的主要问题是运行速度慢。 

2、轨道平板车运输，轨道运输是巷道运输的重要型式，通过轨道平板车运输集装箱，该运输方式速度较快，但集装箱装卸时比较麻烦，费时费力。上述两种搬运车均受轨道铺设位置的局限，集装箱搬运同样不能直接到达指定位置。

发明内容

本实用新型为了克服上述缺陷提供了一种结构合理，不受轨道限制，运输灵活方便的矿用集装箱搬运车。

 本实用新型采用的技术方案是：一种矿用集装箱搬运车，包括牵引装置、铰接装置、转向油缸和可承载集装箱的托运装置，牵引装置通过铰接装置和转向油缸与托运装置连接，所述的托运装置包括车架和车轮，其特征是：所述的托运装置还包括叉举框架和叉举油缸，所述的车架和叉举框架均为开口位于后侧的U字形结构，叉举框架位于车架内下部，所述的叉举框架包括U形的底板和U形的围板，底板水平设置，围板沿底板外侧竖向设置，在车架内两侧均纵向设置有叉举油缸，叉举油缸的活塞杆向后伸出，其端部通过连接轴与围板铰接连接，在叉举油缸的后侧设置有摇臂，摇臂一端通过转轴与车架铰接连接，另一端通过连轴与围板铰接连接，转轴位于连轴的下方位置。

在车架前部内侧对称分布有两个限位装置，所述的限位装置为矩形的橡胶块。

本实用新型在车架的内侧设置了一个U字形的叉举框架，叉举框架的两侧通过叉举油缸和摇臂与车架进行活动连接，利用叉举油缸的伸缩实现叉举框架向下向后移动或者向前向上移动，再配合牵引车的倒车与行车实现集装箱的搬运，无需铺设轨道，运输灵活方便。

附图说明

图1为本实用新型的示意图。

图2为图1的俯视图。

具体实施方式

现结合附图对本实用新型作进一步描述，图1为本实用新型的一种实施例，包括牵引装置1、铰接装置2、转向油缸3和可承载集装箱的托运装置，牵引装置1通过铰接装置2和转向油缸3与托运装置连接，所述的托运装置包括车架14和车轮，所述的托运装置还包括叉举框架和叉举油缸6，所述的车架14和叉举框架均为开口位于后侧的U字形结构，即后侧开口的矩形结构，叉举框架位于车架14内下部，所述的叉举框架包括U字形的底板8和U字形的围板9，底板8水平设置，底板8两个侧部的板其宽度与集装箱两侧到箱体支腿的距离相应，即底板8的两边能从底部伸入并托起集装箱，围板9沿底板8外侧竖向设置，底板8与围板9组成一个上部和后部敞开、底部带开口的箱体式结构。在车架14内两侧均纵向设置有叉举油缸6，叉举油缸6的活塞杆向后伸出，活塞杆的端部通过连接轴与围板9铰接连接，在叉举油缸6的后侧设置有摇臂10，摇臂10一端通过转轴11与车架14铰接连接，另一端通过连轴与围板9铰接连接，转轴11位于连轴的下方位置。本实施例中，在车架14前部内侧对称分布有两个限位装置4，所述的限位装置4为矩形的橡胶块。

本实用新型使用时，通过液压控制使叉举油缸6伸长，叉举油缸6带动叉举框架，向右移动，同时又因为摇臂10一端与车架14铰接连接，另一端与叉举框架铰接连接，摇臂10沿转轴11顺时针转动一定角度，从而带动叉举框架向右向下移动，当叉举油缸6伸长到最大长度时，叉举框架高度降到最低位置，并低于矿用集装箱的下平面位置，这时牵引车进行倒车便可以使叉举框架的底部伸入到集装箱下部、集装箱支腿的两侧,而围板9则位于集装箱的外侧。然后再通过液压控制使叉举油缸6收缩，叉举油缸6带动叉举框架向左移动，摇臂10沿转轴11逆时针转动一定角度，从而带动叉举框架及集装箱向左向上移动，当叉举油缸6缩短到最小长度时，叉举框架复位，集装箱位于车架14内部达到可行驶状态。本实用新型在车架14内侧设置限位装置4可以防止集装箱装车时与车架14的碰撞，起防护和减震的作用，同时在运输状态时，摇臂10略微倾斜基本呈竖直状态，增加对围板9强度，防止摇晃，保证运输更加稳定，另外液压系统的闭锁功能，更加保证了集装箱运输过程中的稳定性和安全性。

本实用新型具有结构合理，不受轨道限制，运输灵活方便的特点。