[实用新型]空袋检测装置有效
| 申请号： | 201220665357.8 | 申请日： | 2012-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN203064258U | 公开（公告）日： | 2013-07-17 |
| 发明（设计）人： | 李立 | 申请（专利权）人： | 天津德尚机械有限公司 |
| 主分类号： | B65B57/04 | 分类号： | B65B57/04 |
| 代理公司： | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司 12211 | 代理人： | 李莉华 |
| 地址： | 300381 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 检测 装置 | ||
【权利要求书】：
1.空袋检测装置，其特征在于：包括底托、底托上的压力传感装置和底托两侧设有的滑轨，所述压力传感装置底部连接有控制电路，所述控制电路与为切断机械手提供动力的电机相连，所述滑轨与底托两端设有的滑块滑动连接，所述滑块连接动力元件。
2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于：所述电机为伺服电机。
3.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于：所述动力元件为气动动力元件。
4.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于：所述动力元件为液压动力元件。
5.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于：所述的压力传感装置由所述底托上设有的基座和基座内由下至上依次设有的压力传感器、弹簧、和T形顶块组成。
6.根据权利要求5所述的检测装置，其特征在于：所述压力传感器感应面与弹簧之间设有第一挡板，所述弹簧与T形顶块之间设有第二挡板。
7.根据权利要求5所述的检测装置，其特征在于：所述压力传感器通过导线与控制电路相连接。
8.根据权利要求7所述的检测装置，其特征在于：所述底托对应压力传感器位置设有通孔，所述导线经通孔连接控制电路与压力传感器。
9.根据权利要求5所述的检测装置，其特征在于：所述压力传感装置有1-10个，均匀分布于底托上。
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