[实用新型]一种掘进机及预防掘进机运输机卡链的液压保护装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及煤矿工程机械技术领域，特别是涉及一种掘进机及预防掘进机运输机卡链的液压保护装置。

背景技术

目前，掘进机所用的运输机主要是由液压马达作为驱动装置，当运输机卡链时，只能利用液压系统中设置的溢流阀溢流，实现保护运输机与液压系统元件的作用，不能提前预防运输机卡链的发生。发生卡链后，需人工处理一运卡链部位，降低了生产效率。当运输机卡链造成压力迅速升高，达到溢流阀的调节压力溢流，易形成瞬时压力冲击，增加设备故障率。

针对现有的掘进机运输机容易卡链，而且卡链后容易对运输机的液压元件造成损坏的问题，这是本领域技术人员亟待解决的技术难题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种掘进机及预防掘进机运输机卡链的液压保护装置，以解现有的掘进机运输机容易卡链，而且卡链后容易对运输机的液压元件造成损坏的问题。

一方面，本实用新型提供了一种预防掘进机运输机卡链的液压保护装置，包括用于驱动所述运输机工作的液压马达，还包括：

设置在所述液压马达工作油口上的压力监测装置；

与所述压力检测装置连接的并控制所述液压马达换向的换向回路；其中，所述换向回路设置有换向时间控制单元，用于控制所述换向回路的换向时间。

进一步地，所述换向回路包括：

与所述液压马达工作油路连接多路阀；

控制所述多路阀油路换向的先导油路；

设置在所述先导油路上的电磁换向阀；其中，

所述电磁换向阀至少包括两个换向回路，第一换向回路和第二换向回路，所述第一换向回路为，所述先导油路控制所述多路阀按所述液压马达正转方向供油；所述第二换向回路为，所述先导油路控制所述多路阀按所述液压马达反转方向供油。

进一步地，所述压力监测装置为压力变送器；

所述压力变送器与所述电磁换向阀信号连接。

进一步地，所述换向时间控制单元与所述电磁换向阀信号连接。

进一步地，所述液压保护装置还包括控制器和报警装置；其中

所述压力变送器与所述控制器信号连接，所述换向时间控制单元设置在所述控制器内，所述控制器与所述报警装置信号连接。

进一步地，所述报警装置包括用于显示报警信息的屏幕显示装置。

进一步地，所述先导油路还包括与所述电磁换向阀连接的先导阀。

本实用新型还包括一种掘进机，所述掘进机设置有运输机，所述运输机设置有上任一项所述的预防掘进机运输机卡链的液压保护装置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的一种预防掘进机运输机卡链的液压保护装置，包括用于驱动所述运输机工作的液压马达，还包括：设置在所述液压马达工作油口上的压力监测装置；与所述压力检测装置连接的并控制所述液压马达换向的换向回路；其中，所述换向回路设置有换向时间控制单元，用于控制所述换向回路的换向时间。由于出现卡链之前，液压马达的工作压力为升高超过溢流阀的最大承载压力，所以本实用新型设置压力监测装置检测液压马达工作压力，在液压马达的工作压力超过预定压力值时，控制换向回路换向，使液压马达翻转，并控制反转时间，既可以提前预防运输机卡链，也可以在一定程度上减小卡链对液压系统内元器件的损害程度，提高运输机液压元器件使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型液压原理结构示意图。

附图标记说明：1、先导阀；11、先导油路；2、电磁换向阀；3、多路阀；4、压力变送器；5、液压马达。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。应当指出，本部分中的对具体结构的描述及描述顺序仅是对具体实施例的说明，不应视为对本实用新型的保护范围有任何限制作用。

本实用新型提供一种预防掘进机运输机卡链的液压保护装置，如图1所示，包括用于驱动所述运输机工作的液压马达5，还包括：设置在所述液压马达5工作油口上的压力监测装置；与所述压力检测装置连接的并控制所述液压马达5换向的换向回路；其中，换向回路设置有用于控制所述换向回路换向时间的换向时间控制单元，。

其中，压力监测装置主要用于实时检测液压马达5的工作压力，在液压马达5工作压力超过预定压力时，预定压力一般选择为22MPa，压力监测装置将信号传输给换向回路，换向回路执行换向动作，使液压马达5反转，进而可以预防运输机卡链，而且，液压回路上还设置有换向时间控制单元，可以设定换向时间，换向时间一般设定为3S，以防止液压马达5倒转时间过长。