[实用新型]臂架液压系统、臂架系统和混凝土泵送设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及臂架展收的液压控制领域，具体地，涉及一种臂架液压系统，使用该臂架液压系统的臂架系统和使用该臂架系统的混凝土泵送设备。

背景技术

混凝土泵送设备是利用混凝土泵，将一定特性的混凝土通过输送管道泵送到指定地点完成浇筑的一种工程机械设备。其输送管道有临时铺设的，如拖泵、车载泵等。也有在出厂时就存在装配在设备上的相对固定的输送管道，如混凝土泵车的臂架系统。输送管道固定在泵车臂架上，通过臂架伸展后将混凝土输送到一定的浇筑点。其中，混凝土泵车的臂架系统朝着长臂架、多臂节、轻量化的方向发展，对臂架展收运动的控制系统要求也越来越高。要求臂架伸展速度快、平稳冲击小。

目前，控制臂架展收的臂架液压系统通常采用带负载反馈的多路换向阀阀控制，通过多路换向阀开度大小控制臂架回转和伸缩速度，臂架油缸无杆腔和有杆腔油口均装有平衡阀，保证臂架运动平稳且能可靠地停留在某一位置，并能够使得臂架运动平稳，并能缓解压力冲击。

其中，臂架在完全收回后有时可能出现臂架上翘现象，即臂架没有完全支撑在臂架支撑上。如不及时消除，臂架在泵车行驶过程中将产生振动，这将加剧臂架的疲劳破坏，导致臂架油缸小幅震动从而磨损油缸密封件，降低臂架可靠性及其使用寿命。在现有技术，通常用操作手通过控制主换向阀2控制臂架油缸继续缩回完成消除上翘，然而这种通过人为控制压力油完成的臂架油缸缩回的方式容易造成臂架油缸憋缸等问题，对臂架油缸的寿命不利。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种臂架液压系统，该臂架液压系统能够解决在臂架收回完成后的上翘问题。

本实用新型的另一个目的是提供一种臂架系统，该臂架系统使用本实用新型提供的臂架液压系统控制臂架。

本实用新型的再一个目的是提供一种混凝土泵送设备，该混凝土泵送设备使用本实用新型提供的臂架系统。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种臂架液压系统，包括臂架油缸和主换向阀，所述主换向阀分别通过第一工作油路和第二工作油路与所述臂架油缸的无杆腔和有杆腔连通，其中所述第一工作油路上设置有第一平衡阀，该第一平衡阀的第一控制油路与所述第二工作油路连通，其中，所述第一控制油路上旁接有换向阀，并且所述第一控制油路上设置有允许油液从所述第二工作油路流向所述第一平衡阀的单向阀，所述换向阀旁接在所述单向阀的反向油口侧，并且所述换向阀还能够使得所述第一控制油路与压力油源可选择地连通或断开。

优选地，所述第一平衡阀包括并联在一起的第一单向阀和第一外控顺序阀，所述第一单向阀允许所述主换向阀的油液流向所述无杆腔，并且所述第一外控顺序阀的开闭由所述第一控制油路控制。

优选地，所述第二工作油路上设置有第二平衡阀，所述第二平衡阀的第二控制油路与所述第一工作油路连通，其中，所述第二平衡阀包括并联在一起的第二单向阀和第二外控顺序阀，所述第二单向阀允许所述主换向阀的油液流向所述有杆腔，并且所述第二外控顺序阀的开闭由所述第二控制油路控制。

优选地，所述换向阀为三位换向阀，该三位换向阀分别连接所述油箱和所述压力油源，并且该三位阀的一个工作油口与所述第一控制油路连通。

根据本实用新型的另一方面，提供一种臂架系统，包括臂架支撑、能够收回在该臂架支撑上的臂架以及控制该臂架的臂架液压系统，其特征在于，所述液压系统为本实用新型提供的臂架液压系统，并且所述臂架系统还包括相互电连接的控制器和检测装置，所述检测装置能够检测所述臂架是否发生上翘，所述控制器能够通过所述换向阀，控制所述第一控制油路与压力油源可选择地连通或断开。

优选地，所述检测装置为用于检测所述臂架与水平面之间的角度的角度传感器，或用于检测所述臂架油缸的缩回行程是否到位的位移传感器。

根据本实用新型的再一方面，提供一种混凝土泵送设备，包括臂架系统，其特征在于，所述臂架系统为本实用新型提供的臂架系统。

优选地，所述混凝土泵送设备为混凝土泵车。

通过上述技术方案，在臂架回收完成后，本实用新型提供的臂架液压系统能够通过换向阀的切换，使得压力油源单独为第一控制油路供油，此时由于单向阀的存在，由压力油源供给到第一控制油路中的压力油不能够进入第二工作油路中，从而能够重新打开第一平衡阀，此时，能够在臂架的重力作用下，使得臂架油缸的无杆腔继续适量回油，而使得臂架稳定地收回在臂架支撑上，从而解决在臂架回收完成后，出现的臂架上翘问题。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明