[实用新型]思维翼两轮自平衡车

说明书

【技术领域】

本实用新型涉及双轮自行车，尤其涉及电动自行车，特指一种两轮自平衡车。

【背景技术】

现有技术的两轮自平衡车使用精密固态陀螺仪来判断车身所处的姿势状态，透过精密且高速的中央微处理器计算出适当的指令后，驱动马达来做到平衡的效果，结构复杂，价格较高，如市面上的进口segway赛格威自平衡车，价值高达4,000美元上下，至于中国地区引进的摄位车p系列，则定价为6.5万人民币，使得自平衡车只能保持它高收入阶层消费者才使用得起的尴尬定位。

【发明内容】

针对现有技术的缺点和市场的需要，本实用新型的目的在于提供一种结构简单、制造容易、价格较低两轮自平衡车。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种两轮自平衡车，包括上部的手柄、与手柄连接的转向杆、与转向杆下端连接的装于车身内的驱动装置、车身两边与驱动装置连接的俩个车轮和相应的电控装置，其特征在于：所述驱动装置包括转向机构、左驱动电机、右驱动电机、左输出轴和右输出轴，转向机构输入端与转向杆连接控制车轮转向，其中央控制主板输入端与方向传感器连接连接，中央控制主板输出端与左/右驱动电机连接、左/右驱动电机通过左/右输出轴与左/右车轮连接；右/左驱动电机通过右/左输出轴与右/左车轮连接。

所述转向机构可以包括方向摇杆、俩轴承、方向压臂、回位弹簧、转轴和方向传感器，方向摇杆上端可摇动地与转向杆下端连接，其下端与转轴连接，转轴可转动地支承于俩轴承上，其中部连接有方向压臂，其一端连接有传感器，传感器与中央控制主板连接，中央控制主板输出与左/右驱动电机连接。

方向压臂的作用是：传递回位弹簧的压力，施加于转轴的平面开口，使方向转轴保持在一个稳定位置，左右摇动方向杆后能及时回位。

电控装置中包括的中央控制主板，可以内含精密固态陀螺仪和高速的中央微处理器，电机驱动功率单元。

本实用新型使用直流电机，以大幅提供稳定的输出扭矩，配合合理的齿轮箱，可以提供强劲的输出扭矩。

本实用新型可以使用安全踏板结构，以保证随时检测到驾驶人在车上，而保持输出，同时也能在人离开后立刻切断输出。

本实用新型可以使用弹性方向杆控制系统，采用双压簧接触机构，能使得方向杆有适当的弹性回力，而又能作为扶手稳定的扶靠。方向传感器也通过此机构检测方向信号。

本实用新型的有益效果是：可动态自平衡行走，结构简单、制造容易、价格较低。

【附图说明】

下面结合附图对本实用新型作进一步的描述。

图1是本实用新型的外观结构示意图。

图2是本实用新型的传动部分结构示意图。

图3是本实用新型的转向机构22结构示意图。

图1中：1为手柄、2为上管夹、3为转向杆、4为下管夹、5为车身、6为轮胎罩、7为车轮、8为指示灯、9为脚踏板、10为电源开关、11为安全锁、12为保险丝座、13为轮毂。

图2中，20为驱动装置，22为转向机构、224为方向摇杆、23为左驱动电机、24为右驱动电机、25为右输出轴、26为座体、27为左输出轴。

图3中，221为轴承、222为方向压臂、223为方向传感器、224为方向摇杆、225为回位弹簧、226为转轴。

【具体实施方式】

参见附图，本实用新型一种两轮自平衡车，包括上部的手柄1、与手柄1连接的转向杆3、与转向杆3下端连接的装于车身5内的驱动装置20、车身5两边与驱动装置20连接的俩个车轮7和相应的电控装置，其特征在于：所述驱动装置20包括转向机构22、左驱动电机23、右驱动电机24、左输出轴27和右输出轴25，转向机构22输入端与转向杆3连接控制车轮转向，其中央控制主板输入端与方向传感器连接223连接，中央控制主板输出端与左/右驱动电机23/24连接、左/右驱动电机23/24通过左/右输出轴27/25与左/右车轮连接；右/左驱动电机24/23通过右/左输出轴25/27与右/左车轮7连接。

在本实用新型的实施例中，所述转向机构22包括方向摇杆224、俩轴承221、方向压臂222、回位弹簧225、转轴226和方向传感器223，方向摇杆224上端可摇动地与转向杆3下端连接，其下端与转轴226连接，转轴226可转动地支承于俩轴承221上，其中部连接有方向压臂222，其一端连接有传感器223，传感器223与中央控制主板连接。

使用时：驾驶人站在平衡车上，身体往前倾斜时，自平衡车身内的陀螺仪会检测人体前倾参数，通过中央控制主板的微处理器实时计算，驱动左右电机23/24会产生往前的力量，一方面平衡人与车往前倾倒的扭矩，一方面产生让车辆前进的加速度，相反的，当陀螺仪发现驾驶人的重心往后倾时，也会产生向后的力量达到平衡效果。因此，驾驶人只要改变自己身体的角度往前或往后倾，平衡车就会根据倾斜的方向前进或后退，速度的快慢是靠身体前倾的角度控制的，向前倾越大速度越快，反之越慢。平衡车转向方法是通过两个车轮的不同转速，使车辆左右两个车轮7产生转速差来控制方向。转向杆3与方向转轴连接，方向传感器223计算方向转轴226的转动角度，通过中央控制主板，控制左右电机23/24输出不同的转速，产生转速差，实现转向。