[实用新型]零件自动装配装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化领域，尤其涉及一种零件自动装配装置。 

背景技术

在一些小件装配中，特别是粘贴固定时，往往都是手工安装，如果安装精度较高则采用较简单设备半自动化安装。安装时先用CCD捕捉安装件的外形轮廓，再通过人工目测图像手动调节被安装件的位置。但是这样安装的装配精度低，特别是在安装时因为对位不准确，需要重新安装，这样也容易损坏小件，既影响工作效率，也提高了加工成本。 

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术之缺陷，提供了一种高精度的零件自动装配装置。 

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：提供一种零件自动装配装置，用于将被安装件自动粘贴在安装件上，包括机架、安装在所述机架上的若干装配模块以及控制系统，还包括由所述控制系统控制的气动系统以及用于拍摄所述安装件与所述被安装件XY平面轮廓位置的CCD系统，所述CCD系统设于所述机架上端且与所述控制系统电连接，各所述装配模块均包括安设于所述机架上的XY轴微调平台以及设于所述XY轴微调平台上且用于装设被安装件的升降机构，所述XY轴微调平台与所述升降机构均由所述气动系统驱使运动且分别与所述控制系统电连接。 

具体地，所述固定板竖直设置且具有用于固定所述安装件的若干真空吸盘，所述安装件的安装面凸出所述固定板的上端面。 

进一步地，所述机架上还装设有安装件固定板，所述固定板竖直设置且具有用于固定所述安装件的若干真空吸盘，所述安装件的安装面凸出所述固定板的上端面。 

进一步地，所述机架上设有用于按压所述安装件的下压机构，所述下压机构包括压头以及压头升降装置，所述压头具有配合所述安装件受压面的下压面且位于所述固定板的正上方。 

再进一步地，所述压头上设有加热模块。 

进一步地，所述升降机构上设有用于调节安装件与被安装件装配角度的测角仪滑台。 

具体地，所述测角仪滑台上设有锁紧气缸。 

进一步地，所述机架上还设有水平滑轴，所述CCD系统套设在所述滑轴上。 

进一步地，所述XY轴微调平台上设有调平板，所述升降机构设于所述调平板上。 

具体地，还包括基座，所述机架设于所述基座上。 

本实用新型具有下列技术效果： 

本实用新型主要是采用CCD系统获取安装件与被安装件的位置关系，控制系统计算位置差并控制气动系统，调节XY轴微调平台使得安装件与被安装件位置相对，进而调节升降机构完成粘贴过程，整个过程只在上料和下料时需要人工操作，其他程序全部自动完成，大大降低了人工劳动强度，而且装配精度较高，提高了安装效率，同时安装成本也较低；而且在安装完成后CCD还可以捕捉装配后的零件，同时测量GAP值判断装配是否合格，起到了一定的检测作用，比较方便。 

附图说明

图1为本实用新型较佳实施例结构示意图； 

图2为本实用新型实施例主视图； 

图3为本实用新型实施例后视图； 

图4为本实用新型实施例侧视图; 

图5为图4中A向视图。 

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。 

参见图1-图3，本实用新型的实施例提供了一种零件自动装配装置，用于将被安装件（图中未示出）粘贴安装到安装件（图中未示出）上，包括一个机架100以及设在机架100上的若干个装配模块200，还包括控制系统（图中未示出）、由控制系统控制的气动系统300以及一个用于捕捉安装件与被安装件XY轴方向轮廓位置的CCD系统400，CCD系统400设在机架100的上端且与控制系统电连接；而各装配模块200均包括设在机架100上的XY轴微调平台210以及固定在XY轴微调平台210上用于装设被安装件的升降机构220XY轴微调平台210与升降机构220均由气动系统300驱使运动且分别与控制系统电连接。