[实用新型]布草的打散装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及到能将堆叠杂乱的布草打散分开的装置。

背景技术

目前布草通过投料口放在送料输送带上，驱动送料输送带的送料传动辊与送料减速机相连接，送料减速机由送料电机所驱动，送料电机将送料输送带上的布草直接运送出去。上述布草的运送方式存在的缺点是：布草堆叠杂乱，使后续的分拣和处理较为困难。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种能将堆叠杂乱的布草打散分开的布草的打散装置。

为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案。

布草的打散装置，包括：机架，在机架上安装有送料输送带，驱动送料输送带的送料传动辊与送料减速机相连接，送料减速机由送料电机所驱动；其特点是：在送料输送带的上方设置有安装架，在安装架的两侧设置有一对墙板，在一对墙板之间依次安装有压料装置和输送装置，输送装置的结构包括：输送传动辊和输送辊，输送传动辊的两端活动设置在一对墙板上，输送传动辊的一端与输送减速机相连接，输送减速机由输送电机所驱动；在输送传动辊和输送辊之间设置有输送带，在输送传动辊的两端分别活动连接有一块输送挡料板，两块输送挡料板能绕输送传动辊转动，输送辊活动设置在两块输送挡料板之间，每块输送挡料板分别与一个输送气缸的活塞杆相铰接，输送气缸能将输送挡料板的外端放下或提起，输送气缸安装在墙板上；在两块输送挡料板的外端部位之间还活动设置有一根过渡传送辊；压料装置的结构包括：压料传动辊，压料传动辊的两端活动设置在一对墙板上，压料传动辊的一端与压料减速机相连接，压料减速机由压料电机所驱动，并且当输送挡料板提起后，压料传动辊能与过渡传送辊相互压贴配合而传送布草；在送料输送带上方的安装架上还设置有能夹取并提升布草的夹持提升装置，夹持提升装置提起布草后能使布草位于放下的输送带前方，在布草被夹持提起位置的机架上还设置有能检测布草输送位置的检测装置。

进一步地，前述的布草的打散装置，其中：过渡传送辊与输送辊通过皮带传动连接，并且过渡传送辊与压料传动辊的旋转方向相反。

进一步地，前述的布草的打散装置，其中：夹持提升装置的结构包括：二对升降气缸，每对升降气缸分别固定安装在安装架的顶部，每对升降气缸的活塞杆分别与一机械手相连接，机械手的结构包括：支架，在支架上铰接有一对夹钳柄，每个夹钳柄的外端铰接有一个夹钳嘴，两个夹钳嘴的驱动端铰连接于夹料气缸的活塞杆上，夹料气缸能使夹钳嘴闭合或张开，夹料气缸固定在支架上。

进一步地，前述的布草的打散装置，其中：在一对墙板之间还设置有出料装置，出料装置紧挨在输送装置的后面，出料装置的结构包括：出料传动辊和出料辊，出料传动辊的两端活动设置在一对墙板上，出料传动辊的一端与出料减速机相连接，出料减速机由出料电机所驱动，在出送传动辊和出料辊之间设置有出料输送带，出料输送带与输送带的运行方向相同；在出料传动辊和出料辊的两端分别设置有一块出料挡料板，出料挡料板位于出料输送带的外侧。

进一步地，前述的布草的打散装置，其中：检测装置为安装于机架上的光电传感器。

本实用新型的有益效果：使用本实用新型所述的布草的打散装置，能够很好地将堆叠杂乱的布草打散分开，使后续的分拣和处理简单方便，提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型所述的布草的打散装置的主视结构示意图。

图2是图1的后视结构示意图。

图3是图1的右视结构示意图。

图4是图3中的一个机械手在夹钳嘴闭合状态的结构示意图。

图5是图4中夹钳嘴张开状态的结构示意图。

图6是图3中的另一个机械手在夹钳嘴闭合状态的结构示意图。

图7是图6中夹钳嘴张开状态的结构示意图。

图8是图1中去除前侧墙板后显示输送装置放下时的主视结构示意图。

图9是图8中输送装置提起时的主视结构示意图。

图10是图9中的输送装置、出料装置和压料装置部分的俯视结构示意图。

图11是图10中的A-A剖视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和优选实施例对本实用新型所述的布草的打散装置作进一步的说明。