[实用新型]管件平口机自动卸料装置

说明书

技术领域

本实用新型管件平口机自动卸料装置，属于平口机技术领域。

背景技术

现有的平口机包括机架，在机架的一端安装有动力头总成，这种平口机在对管道连接件T形三通或L形二通或直筒形二通的端口加工完成后，工件依靠自身重力从夹具中脱落，在生产过程中发现工件极易卡在夹具中，一旦工件卡住，就必须停机人工卸料，造成生产断断续续，生产效率极低。

实用新型内容

本实用新型克服了现有技术存在的不足，提供了一种机械自动化卸料，生产效率高的管件平口机自动卸料装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：管件平口机自动卸料装置，包括垂直滑动架，垂直滑动架的上部水平固定设置有第一托板，垂直滑动架的下部固定设置有第二托板，垂直滑动架的底端固定设置有夹具，所述第一托板上竖直设置有第一气缸，第一气缸的缸体固定设置在第一托板上，第一气缸的活塞杆位于第一托板的下方，所述第一气缸的活塞杆底端固定设置有第二气缸，所述第二气缸竖直设置，所述第二气缸的缸体与所述第一气缸的活塞杆连接，所述第二气缸的活塞杆底端与推杆的上端铰接，所述推杆的下端水平固定设置有托杆，托杆与所述夹具相配合，第三气缸的缸体水平设置在所述第二托板上，所述第三气缸的活塞杆与所述推杆的上部连接。

所述第三气缸的活塞杆末端设置有两个凸起形成凹槽，所述推杆的上部插装在所述凹槽内。

本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是：本实用新型在垂直滑动架上的第一托板上竖直设置有第一气缸，第三气缸水平设置在第二托板上，当工件加工完毕，利用第一气缸推动连接在推杆上的托杆下移，同时第三气缸的活塞杆收缩，将托杆拉动插入工件中，再控制第一气缸拉动推杆上移，使托杆与夹具卡紧工件，并随垂直滑动架上移，此时再次控制第一气缸的活塞杆下移，工件失去托杆的上托作用，在重力作用下掉入夹具下方的集料槽中，保证工件脱离下夹具，同时在托杆与第一气缸之间连接有第二气缸，一旦工件卡在夹具中没有脱落，第二气缸的活塞杆伸长可将工件推入集料槽中，杜绝了工件卡在夹具中的现象，使卸料自动化，提高了生产效率。

附图说明

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。

图1为本实用新型的结构示意图。

图中：1为垂直滑动架、2为第一托板、3为第二托板、4为夹具、5为第一气缸、6为第二气缸、7为推杆、8为托杆、9为第三气缸。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型管件平口机自动卸料装置，包括垂直滑动架1，垂直滑动架1的上部水平固定设置有第一托板2，垂直滑动架1的下部固定设置有第二托板3，垂直滑动架1的底端固定设置有夹具4，所述第一托板2上竖直设置有第一气缸5，第一气缸5的缸体固定设置在第一托板2上，第一气缸5的活塞杆位于第一托板2的下方，所述第一气缸5的活塞杆底端固定设置有第二气缸6，所述第二气缸6竖直设置，所述第二气缸6的缸体与所述第一气缸5的活塞杆连接，所述第二气缸6的活塞杆底端与推杆7的上端铰接，所述推杆7的下端水平固定设置有托杆8，托杆8与所述夹具4相配合，第三气缸9的缸体水平设置在所述第二托板3上，所述第三气缸9的活塞杆与所述推杆7的上部连接。

所述第三气缸9的活塞杆末端设置有两个凸起形成凹槽，所述推杆7的上部插装在所述凹槽内。

本实用新型的工作过程：当工件加工完毕，利用第一气缸5推动连接在推杆7上的托杆8下移，同时第三气缸9的活塞杆收缩，将托杆8拉动插入工件中，再控制第一气缸5拉动推杆7上移，使托杆8与夹具4卡紧工件，并随垂直滑动架1上移，此时再次控制第一气缸5的活塞杆下移，工件失去托杆8的上托作用，在重力作用下掉入夹具下方的集料槽中，为确保工件脱离夹具4，同时在托杆8与第一气缸5之间连接有第二气缸6，一旦工件卡在夹具4中没有脱落，第二气缸6的活塞杆伸长可将工件推入集料槽中，杜绝了工件卡在夹具中的现象，重复上述动作，使卸料实现自动化，提高了生产效率。

上面结合附图对本实用新型的实施例作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。