[实用新型]一种高频剔除装置

说明书

技术领域

本实用新型属于机械装置及运输领域，特别涉及一种产品剔除装置。

背景技术

在线产品检测行业中，需要在连续输送的生产线上检测、剔除不合格品。这些产品的三维尺寸（长、宽、高）有时各不相同，而且输送姿态往往由生产线或检测方式决定，不可随意改变。所以当检测设备需要对不合格产品进行剔除，各种剔除方式和机构均产生不同效益。

现有技术一：在一些生产线上使用气吹装置将不合格产品剔除（如图1所示），非接触方式较能保护产品表面质量，适用于重量轻、剔除行程短的产品；对于有一定重量、横向输送的长条盒产品则不适用。

现有技术二：有些生产线上，在产品输送通道某一侧架设气缸，其活塞杆上装有剔除板，通过剔除板推动产品端面剔除不合格品（如图2所示），该现有技术的缺点包括：1、从产品的长度方向去剔除条盒，气缸往复运动行程较长，不易达到较高的剔除频率，特别是当产品间距太小，气缸回程会干扰后续产品，故该方案不适用于高速生产线；2、该方案采用接触式剔除，根据条盒端面尺寸（100mm*50mm），剔除板接触面积较小，对产品端面作用力较大，容易击伤产品；3、气缸往复运动行程长，内部活塞磨损快，气缸发热量大，使用寿命减少。

现有技术三：在输送通道上设置一翻板，翻板上带滚轮，合格品经过时翻板与输送平面持平，产品依靠运动惯性通过；剔除时翻板向下张开，不合格品自然掉落（如图3所示）。该现有技术的缺点包括：1、以产品宽度方向做翻转半径去剔除条盒，翻板要张开大角度才能确保不合格品被剔除，在合格品与不合格品交替通过时，翻板需往复开合，故不易达到较高的剔除频率；2、翻板大角度开合动作对设备冲击较大；3、产品依靠运动惯性通过翻板不可靠，有时会产生停滞，需增加高度落差才能保证通过，改变了输送通道高度一致性。

发明内容

发明目的：设计一种高频剔除装置，能有效提高在线检测设备剔除段的剔除频率；同时减少被剔除产品受到的损伤，有助于生产单位回收利用。

技术方案：一种高频剔除装置，包括两侧皮带机1、剔除板2、剔除气缸3、左右对称的两件开合门4、安装板5、左右对称的两件立柱6、机架7、底板8、开合门驱动机构9，其特征在于，

两侧皮带机1固定安装在机架7上，夹持输送产品；剔除气缸3固定在安装板5上，安装板5由左右两件立柱6支撑，立柱6固定安装在机架7上，立柱6与机架7的接触面为装置安装平面；剔除板2安装在剔除气缸3的活塞杆下方，随活塞杆作上下移动动作；开合门4、开合门驱动机构9安装于底板8上，底板8与机架7固定连接，位于装置安装平面的下方；开合门驱动机构9驱动开合门4向里闭合或向外打开；

所述开合门驱动机构9包括驱动气缸91、驱动拉杆92、摆杆93、转轴94，摆杆93的支点安装在转轴94上，可将摆动动作转变为转轴94的正、反旋转，转轴94上安装开合门4，通过转轴94的转动带动开合门4一定角度的开合动作；

所述开合门4在闭合状况下，剔除板2向上收回，开合门4的顶端与产品输送通道的底端平齐，保证合格产品顺利通过且不会落入下方空间；开合门4在打开状态下，露出通道下方的敞开空间，剔除板2下压将不合格产品送入通道内部，完成剔除动作；

所述机架7安装在检测设备出口处，只需将装置安装平面与检测设备出口齐平安装，为检测设备实现高频剔除功能。

本装置剔除工作流程如下：

两侧皮带机1对产品进行夹持输送，在通道的上下两侧布置剔除装置；对于合格品，上方的剔除板2处在回收位置，下方的开合门4处于闭合，保证产品通过；当需要执行剔除动作时，底部开合门4首先打开，露出通道下方的敞开空间，随后剔除板2下压将产品送入通道内部，完成剔除动作；复位时剔除板2收回即可使后续产品通过，开合门4闭合保证产品不会落入下方空间；开合门4闭合、打开角度很小，不会对装置产生大的冲击。

本实用新型的优点和有益效果：本实用新型从产品最小尺寸方向进行剔除，执行机构（剔除板）能高频往复动作，使剔除行程最小化，提高剔除效率；并且由于选用了产品最小尺寸方向进行剔除，相应的剔除执行机构（剔除板）接触面就可以布置在其他尺寸较大的一面上，有效保护产品不受损伤，有助于生产单位回收利用。

附图说明

图1是本实用新型现有技术一的工作原理图；

图2是本实用新型现有技术二的工作原理图；

图3是本实用新型现有技术三的工作原理图；

图4是本实用新型装置立体装配示意图；

图5是本实用新型装置左视图；