[实用新型]一种三轴数显转台系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种惯性测试转台系统，特别是一种用于石油、地质行业测量仪器的校验和检测，带数字显示功能且可三轴转动的惯性测试转台系统。

背景技术

转台是一种重要的地面测试设备，根据用途可分为仿真转台和惯性测试转台。惯性测试转台主要用于惯性导航系统和惯性元件如陀螺、加速度计等的性能检测和标定，侧重静态或稳态性能。目前公知的惯性测试转台，特别是三轴惯性转台主要为两种类型：其中一种精度高，体积大，装卡范围小，价格昂贵，不易保养，主要用于惯性元件标定；另一种精度低，全机械机构，有的甚至无法达到三轴转动。对于石油地质行业采用惯性元件的测量仪器，其测量仪器整体较大，在平时工作校验与仪器检测方面，这两种转台都有一定的局限性，前者装卡受限制且成本太高，不适合整体仪器日常测量，后者精度无法达到要求。

实用新型内容

为了解决现有的转台的缺点，本实用新型的目的在于提供一种三轴数显转台系统，该转台系统结构紧凑、简单，造型美观，使用方便，能满足仪器整体检查的要求。

为实现上述目的，本实用新型采取如下技术方案：

一种三轴数显转台，它包括机械转台本体和数显机箱；

该机械转台本体由下至上依次接设有基座、方位轴、支撑柱和井斜轴；该方位轴固定于该基座上，并与一方位角编码器连接；该支撑柱为U型，下部与该方位轴连接，上部的两端之间架设该井斜轴；该井斜轴上套设有夹持器，该夹持器内设有自转器；该井斜轴与一井斜角编码器连接，该自转器与一工具面编码器连接；

该数显机箱与该方位角编码器、该井斜角编码器、该工具面编码器电性连接。

所述井斜轴包括主动转轴和该主动转轴两端的支撑座；该支撑座设于所述支撑柱上部两端；所述井斜角编码器固定在该支撑座内。

所述自转器为圆柱形，顶部及底部均设有调节螺钉。

所述井斜轴和所述方位轴均采用手轮传动，并通过锁紧装置可在任意位置锁紧。

所述基座底部设有3个可调节支脚。

所述数显机箱包括显示单元、控制单元、稳压电源和数据接口。

所述数显机箱设置于一个机箱支架上。

所述支撑柱下部与所述方位轴通过T形螺钉连接。

所述方位角编码器、所述井斜角编码器、所述工具面编码器采用绝对式光电编码器。

本实用新型的有益效果是：本实用新型能够在稳态和精度上达到要求，能够方便的整体测试惯性设备，且可实现数显功能，结构简单。

下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明。

附图说明

图1是本实用新型组成示意图。

图2是本实用新型的机械结构示意图。

图3是本实用新型的数显系统功能组成框图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型提供一种三轴数显转台系统，它包括机械转台本体1和数显机箱2，为了数显机箱的移动方便，还可以包括一个用于固定、放置数显机箱的机箱支架3。

如图1、图2所示，该机械转台本体1由下至上依次接设有基座4、方位轴5、支撑柱6和井斜轴7。该方位轴5通过螺钉固定于该基座4上，并通过转接轴与一方位角编码器8连接。该支撑柱6为U型，下部通过T形螺钉与该方位轴5连接，上部的两端之间架设该井斜轴7。该井斜轴7上套设有夹持器9，该夹持器内设有自转器10。该井斜轴7与一井斜角编码器11连接，该自转器10通过转接轴与一工具面编码器12连接。该数显机箱2与该方位角编码器8、该井斜角编码器11、该工具面编码器12电性连接，以记录数据。

进一步的，如图1所示，该井斜轴7包括主动转轴71和该主动转轴71两端的支撑座72。该支撑座通过螺钉和压板固定设于该支撑柱6上部两端，该井斜角编码器11固定在该支撑座72内。该自转器10为圆柱形，用于放置被测仪器，其顶部及底部均设有调节螺钉，以保证被测仪器与该自转器10的同轴度，进而确保测试精度。

该方位轴5能在0°至360°内任意转动，并通过锁紧装置能在任意位置锁紧。该方位轴5采用手轮传动，包括一级蜗轮蜗杆传动装置，传动比1:90。该方位轴5传动手轮最小刻度值为1′。

该井斜轴7能在0°至180°内自由旋转，并通过锁紧装置能在任意位置锁紧。该井斜轴7也采用手轮传动，包括一级蜗轮蜗杆传动装置，传动比1:90。该井斜轴7传动手轮最小刻度值为1′。