[实用新型]液压控制装置和工程机械

说明书

技术领域

本实用新型涉及液压领域，更具体地，涉及一种液压控制装置和工程机械。

背景技术

工程机械中通常需要两个或多个执行机构进行复合动作。由于各个执行机构动作的负载压力不同，压力油流向负载压力小的执行机构，这样会导致负载较高的执行机构无法运动或者达不到理想的运动速度。

以挖掘机为例，在挖掘机工作的过程中，其回转机构和动臂经常需要进行复合操作。由于回转机构和动臂的负载压力不同，会导致动臂无法运动或者达不到理想的运动速度。因此，现有技术中，通常在主阀上对部分平行油路增加节流阀，以满足复合动作时的流量分配。例如：在回转机构的油路上增加节流阀以满足动臂提升和回转复合动作时，动臂优先的目的。但是，在这种方式下，当回转机构单独动作、或者回转机构与其它不需要优先的执行机构动作复合时，回转机构的油路同样会因为节流而造成不必要的能量损失。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种液压控制装置和工程机械，以解决现有技术中由于节流而造成能量损失的问题。

为解决上述技术问题，根据本实用新型的第一个方面，提供了一种液压控制装置，包括：优先控制模块，优先控制模块包括第一进口、第二进口、第一输出口和减压单元；优先控制模块还包括连接第一进口与第一输出口的第一油路和连接第一进口与第一输出口的第二油路，第二油路上串联有减压单元；第一先导阀，第一先导阀的输出端与第一进口连接，第一先导阀的输出端输出第一先导控制油；第二先导阀，第二先导阀的输出端与第二进口连接；第二先导阀的输出端输出第二先导控制油，第二先导控制油控制第一先导控制油选择性地流经第一油路或第二油路。

进一步地，优先控制模块还包括连接于第一进口与第一输出口之间换向阀；第一油路在换向阀位于第一工位的情况下将第一进口与第一输出口直接连通；第二油路在换向阀位于第二工位的情况下将第一进口与第一输出口通过减压单元连通。

进一步地，换向阀包括第一工作口、第二工作口、第三工作口和控制口，减压单元的输入口及第一工作口均与第一进口连接，减压单元的输出端与第二工作口连接，优先控制模块的第一输出口与第三工作口连接，控制口与第二进口连接。

进一步地，优先控制模块还包括单向阀，单向阀的进油口与第一输出口连接，单向阀的出油口与第一进口连接。

进一步地，优先控制模块是液控减压阀，液控减压阀包括进油口、出油口和控制口，液控减压阀的进油口是第一进口，液控减压阀的控制口是第二进口，液控减压阀的出油口是第一输出口。

进一步地，液压控制装置包括至少两个优先控制模块，第一先导阀的个数与优先控制模块的个数相同，且第一先导阀与优先控制模块一一对应地连接。

进一步地，换向阀是二位三通液控阀。

根据本实用新型的第一个方面，提供了一种工程机械，包括第一执行机构、第二执行机构和液压控制装置，该液压控制装置是上述的液压控制装置，液压控制装置的第一输出口与第一执行机构连接，液压控制装置的第二先导阀的输出端与第二执行机构直接连接。

进一步地，工程机械是挖掘机，第一执行机构是挖掘机的回转机构，第一输出口通过回转主阀与回转机构连接；第二执行机构是挖掘机的动臂，第二先导阀的输出端通过动臂提升主阀与动臂连接。

进一步地，回转机构的回转运动与动臂的提升运动复合操作的情况下，液压控制装置的优先控制模块的第二油路连通且第一油路断开；回转机构的回转运动与动臂的提升运动之外的其它动作复合操作的情况下，优先控制模块的第一油路连通且第二油路断开。

本实用新型中的优先控制模块可根据第二先导阀的工作情况，自动选择第一先导控制油的输出油路是由第一油路还是第二油路，从而调节了第一先导控制油的压力，实现了优先的目的，解决了复合操作时多个执行机构之间的协调问题，也减少了能量损失。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示意性示出了本实用新型中的液压控制装置的液压原理图；

图2示意性示出了液控减压阀的示意图；以及

图3示意性示出了现有技术中的一种液压控制装置的液压原理图。