[实用新型]一种气垫悬浮运输车循迹行走装置有效
| 申请号： | 201220656660.1 | 申请日： | 2012-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN203358579U | 公开（公告）日： | 2013-12-25 |
| 发明（设计）人： | 岳文杰;王韡;童守甲 | 申请（专利权）人： | 北京特种机械研究所 |
| 主分类号： | B60V1/00 | 分类号： | B60V1/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100143 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 气垫 悬浮 运输车 行走 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种气垫悬浮运输车循迹行走装置，其特征在于：包括车体(4)，车体(4)底面设置万向轮(6)，在车体(4)设置驱动轮(5)，驱动轮(5)为整个气垫悬浮运输车的动力来源，当车体位于循迹路面的中央时，驱动轮(4)的轮廓线刚好与轨迹带的中心线重合，在车体(4)还设置可编程控制器(9)和供电电源(8)，供电电源(8)为全部用电器件提供电源，在车体(4)侧壁上设置传感器(7)，传感器(7)设置的位置为车体(4)四个角的外侧壁上，在车体(4)上设置报警器(10)，报警器(10)的作用在于当车辆处于无法行动的状态时报警。
2.如权利要求1所述的一种气垫悬浮运输车循迹行走装置，其特征在于：车体(4)为长方体部件。
3.如权利要求2所述的一种气垫悬浮运输车循迹行走装置，其特征在于：万向轮(6)为6个并且每3个呈三角形排列。
4.如权利要求3所述的一种气垫悬浮运输车循迹行走装置，其特征在于：传感器(7)的数量为4个或4个以上。
5.如权利要求4所述的一种气垫悬浮运输车循迹行走装置，其特征在于：传感器(7)的数量为8个，且每个角设置2个传感器。
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