[实用新型]一种电机驱动的高减速比的一体化机构

权利要求书

1.一种电机驱动的高减速比的一体化机构，其特征在于：包括内部中空气且顶部开设有通孔的壳体（1）、为蜗杆（5）提供驱动力的电机（2）、相互啮合的蜗轮（4）和蜗杆（5）和安装在壳体（1）侧壁上的减速器（7），所述壳体（1）内部固定安装有蜗轮轴安装架（8），所述蜗轮轴安装架（8）上固定设置有蜗轮轴轴承座（9），所述蜗轮轴轴承座（9）内通过轴承转动安装有蜗轮（4），所述蜗轮（4）的蜗轮轴端部穿出壳体（1）顶部通孔后固定安装有转动法兰（3），所述壳体（1）上固定设置有蜗杆轴承座（10），所述蜗杆轴承座（10）内通过轴承转动安装有与所述蜗轮（4）相互啮合的蜗杆（5），所述蜗杆（5）一端与减速器（7）输出轴连接，所述减速器（7）输入轴与所述电机（2）动力输出轴连接。

2.按照权利要求1所述的一种电机驱动的高减速比的一体化机构，其特征在于：所述壳体（1）上对应蜗杆（5）位置通过螺栓固定安装有起到固定以及方便检修作用的盖板（6）。

3.按照权利要求1所述的一种电机驱动的高减速比的一体化机构，其特征在于：所述减速器（7）输入轴与所述电机（2）动力输出轴通过联轴器连接。

4.按照权利要求1所述的一种电机驱动的高减速比的一体化机构，其特征在于：电机（2）为步进电机。