[实用新型]制瓶机自动瓶卸瓶装置

说明书

技术领域

 本实用新型涉及一种制瓶机自动瓶卸瓶装置。

背景技术

目前制瓶机在生产过程中成品的卸料大都采用的方式是，当制瓶机制成成品后，将打开夹头，其制成的成品瓶经落瓶管，自动进入到成品料斗中。该种卸瓶方式存在如下缺陷：其一由于成品瓶被制成后，成品瓶自身的瓶体还具有一定的温度，其瓶体自身的强度还不高，此时该状态下的成品瓶要经过具有一段落差的落瓶管再进入到成品料斗中，在成品瓶自重的作用下，成品瓶直接撞击料斗，极易产生对成品瓶的划伤，影响产品的质量，严重时可造成瓶体的变形，因而该种卸瓶方式，可造成产品的质量不稳定，不合格产品率增加。其二由于具有一定温度的成品瓶经落瓶管直接滑落至成品料斗中，成品瓶与成品料斗的撞击，易造成成品瓶长度的误差，影响产品的质量。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种克服上述不足的制瓶机自动瓶卸瓶装置。

本实用新型的目的是这样实现的：该制瓶机自动卸瓶装置它是由支架、上下运动机构、水平运动机构和机械手构成，所述上下运动机构装配在机架的顶端部，水平运动机构经连接板与上下运动机构的输出端相连接，机械手装配在水平运动机构的输出端。

上述所说上下运动机构由气缸、轨道座、直线运动轴承和连接板构成，轨道座固装在支架的顶端，直线运动轴承的滑道和气缸分别装配在轨道座上，其直线运动轴承和气缸的输出轴分别与连接板的内、外侧面连接。

上述所说水平运动机构由水平导轨、直线运动轴承、气缸和滑动连接架及连接板架构成，所述直线运动轴承和气缸分别装配在连接板的上下端面上，水平导轨与直线运动轴承滑动连接为一体，滑动连接架装配在水平轨道上，气缸的输出轴与滑动连接架相连接。

本实用新型取得的技术进步：该装置通过机械手可自动将制瓶机制成的成品瓶取出，并直接将成品瓶平稳可靠的输送至成品储存装置中，从而改变了成品瓶通过落料管直接滑落至料斗的输送方式。该种自动卸瓶装置不仅有效地防止了成品瓶在卸瓶过程中对瓶体的划伤和撞击，并确保了成品瓶在卸瓶过程中瓶体不产生长度误差。因而有效地保证了制瓶机成品瓶的精度，提高了产品质量。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

具体实施方式

下面以附图为实施例对本实用新型进一步说明。如图1所示，该制瓶机自动瓶卸瓶装置是由支架1、上下运动机构、水平运动机构和机械手构成。所述的上下运动机构由气缸2、轨道座3、直线运动轴承4和连接板5构成，上述说的支架1的外形为一“7”状结构，轨道座3固装在支架1的上端部，直线运动轴承4的滑道和气缸2分别装配在轨道座3上，连接板5的外形为一直角结构，其直线运动轴承4和气缸2的输出轴分别与连接板5的内、外侧面连接。气缸2的输出轴可带动连接板5沿直线运动轴承4的滑道做上下运动。所述水平运动机构由水平导轨6、直线运动轴承7、气缸8和滑动连接架9及连接板5构成，所述直线运动轴承7和气缸8分别装配在连接板5的上下端面上，水平导轨6与直线运动轴承7滑动连接为一体，滑动连接架9装配在水平轨道上，气缸8的输出轴与滑动连接架9相连接。所说机械手由机械爪10和控制机械爪开闭的气缸11构成，气缸11装配在水平运动机构的滑动连接架9上，气缸11的输出轴与机械爪10的控制端相连接。

该装置通过支架1装配在制瓶机的机身上，其机械手的机械爪夹10与制瓶机成品输出夹头相对应，即机械爪10与制瓶机成品输出夹头工作在同一轴线上。该装置工作时，当制瓶机制好的成品瓶需要卸瓶时，在制瓶机控制器的控制下，首先由上下运动机构和水平运动机构对机械手进行定位，将机械爪10与制瓶机成品输出夹头定位于同一轴线上。即由驱动气缸2的输出轴驱动连接板5沿直线运动轴承4的滑道带动水平运动机构将机械爪10进行垂直定位，同时由驱动气缸8驱动滑动连接架9对机械爪10进行水平定位。其次通过气缸11控制机械爪10取夹制瓶机制好的成品瓶。再由气缸8驱动滑动连接架9带动机械手将机械爪10取夹的成品瓶输送至成品储存装置中。