[实用新型]薄板淬火线机械手臂升降装置有效
| 申请号： | 201220655642.1 | 申请日： | 2012-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN202934575U | 公开（公告）日： | 2013-05-15 |
| 发明（设计）人： | 邢志松;王宝平;王陆通 | 申请（专利权）人： | 天津市热处理研究所有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/04 | 分类号： | B25J18/04;B25J17/00 |
| 代理公司： | 天津市鼎和专利商标代理有限公司 12101 | 代理人： | 郑乘澄 |
| 地址： | 300402 天津*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 薄板 淬火 机械 手臂 升降 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种薄板淬火线机械手臂升降装置，包括旋转机座、气缸、机械手臂和电磁吸盘，所述机械手臂包括机械小臂和与旋转机座连接的机械大臂，所述机械大臂另一端固装大臂固定板，所述机械大臂固定板与气缸缸体连接，所述气缸杠杆通过连接杆与机械小臂一端连接，机械小臂另一端连接电磁吸盘。
2.根据权利要求1所述的薄板淬火线机械手臂升降装置，其特征在于：所述连接杆上部为T型结构，连接杆上部连接固定盘及固定盘盖，所述固定盘通过螺钉与机械小臂固定。
3.根据权利要求2所述的薄板淬火线机械手臂升降装置，其特征在于：所述机械小臂上对称设置有两个直线轴承，所述直线轴承内设有光杆，所述光杆两端通过光杆固定件与大臂固定板固接。
4.根据权利要求1所述的薄板淬火线机械手臂升降装置，其特征在于：所述机械大臂与大臂固定板的接口处设有用于其定位的水平定位槽。
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