[实用新型]一种基于激光双边循迹智能车教学实验装置

权利要求书

1.一种基于激光双边循迹智能车教学实验装置，包括MCU主控电路、激光传感器模块、电机驱动模块、舵机驱动模块、测速模块、ZigBee通信模块、键盘输入模块、显示模块、电源模块、ISP串口模块、避障模块、道路模型和上位机，电源模块与MCU主控电路、激光传感器模块、电机驱动模块、舵机驱动模块、测速模块、ZigBee通信模块、键盘输入模块、显示模块、ISP串口模块和避障模块以电路连接，用于给各个模块供电，其特征在于：所述的激光传感器模块与MCU主控电路电路连接，所述的MCU主控电路采用控制芯片为STC12C5A40S2，所述的激光传感器模块采用了激光调制管和接收管；所述的电机驱动模块与MCU主控电路电路连接，所述的电机驱动模块包含直流电机和电机驱动电路；所述的舵机驱动模块与MCU主控电路电路连接，所述的舵机驱动模块包含舵机及舵机驱动电路；所述的测速模块与MCU主控电路电路连接，测速模块采用了200线光电编码器；所述的ZigBee通信模块与MCU主控电路电路连接，ZigBee通信模块采用了SZ05-STD无线模块；所述的键盘输入模块与MCU主控电路电路连接，键盘输入模块采用了独立式按键和拨码按键；所述的显示模块与MCU主控电路电路连接，所述的显示模块采用了NOKIA 5110液晶；所述的电源模块采用了稳压芯片LM2904；所述的ISP串口模块与MCU主控电路电路连接，ISP串口模块采用了电平转换芯片MAX232；所述的避障模块与MCU主控电路电路连接，避障模块采用了HC-SR04超声波测距模块；所述的道路模型采用了白色KT板和黑色电工胶带。

2.如权利要求1所述的基于激光双边循迹智能车教学实验装置，其特征在于：所述电机驱动电路采用了驱动芯片BTS7970。

3.如权利要求1所述的基于激光双边循迹智能车教学实验装置，其特征在于：所述舵机采用了S-D5。