[实用新型]一种铣刨机及其找平控制装置

权利要求书

1.一种铣刨机找平控制装置，包括找平信号检测装置、与所述找平信号检测装置信号连接的主控制器以及与主控制器信号连接的找平执行电气元件，其特征在于： 

所述主控制器上还设置有第一无线信号收发装置；以及 

与所述第一无线信号收发装置无线信号连接的遥控器。 

2.如权利要求1所述的铣刨机找平控制装置，其特征在于：所述遥控器包括： 

第二无线信号收发装置，与所述第一无线信号收发装置信号连接，用于接收所述第一无线信号收发装置发送的信号，以及向所述第一无线信号收发装置发送信号； 

第一显示装置(6)，用于显示铣刨机的找平信息； 

控制面板，用于选择不同的第一控制指令，并通过所述第二无线信号收发装置发送给所述主控制器；其中， 

所述主控制器通过所述第一无线信号收发装置接收的所述遥控器的控制指令，并根据所述控制指令控制所述找平执行电气元件对铣刨机进行找平。 

3.如权利要求2所述的铣刨机找平控制装置，其特征在于：所述遥控器包括多个； 

多个所述遥控器之间通过无线信号连接。 

4.如权利要求1-3任一项所述的铣刨机找平控制装置，其特征在于：所述找平信号检测装置包括： 

左拉绳传感器，用于检测左侧转子离铣刨机主体的距离，固定在左侧转子上方的铣刨机上； 

右拉绳传感器，用于检测右侧转子离铣刨机主体的距离，固定在右侧转子上方的铣刨机上； 

横坡传感器，用于测量铣刨鼓的坡度，固定在铣刨鼓上。 

5.如权利要求4所述的铣刨机找平控制装置，其特征在于：所述找平执行电气元件包括： 

控制铣刨鼓左侧的油缸升降的左找平电磁阀； 

控制铣刨鼓右侧的油缸升降的右找平电磁阀。 

6.如权利要求5所述的铣刨机找平控制装置，其特征在于：所述主控制器还包括人机操作面板。 

7.如权利要求6所述的铣刨机找平控制装置，其特征在于：所述人机操作面板包括： 

第二显示装置，用于显示铣刨机的找平信息； 

控制键，用于向主控制装置发送第二控制指令。 

8.如权利要求2所述的铣刨机找平控制装置，其特征在于：所述控制面板包括： 

手动/自动功能切换键(1)，用于向主控制器发送自动控制找平与手动控制找平切换指令； 

向上键(2)，用于在自动控制找平界面，选择增加找平参数；或，在手动控制找平界面，选择提升支腿高度数值；或，在灵敏度控制界面，选择提高灵敏度参数； 

向下键(3)，用于在自动控制找平界面，选择减小找平参数；或，在手动控制找平界面，选择降低支腿高度数值；或，在灵敏度控制界面，选择降低灵敏度参数； 

左右找平界面切换键(4)，用于切换左侧找平界面信息和右侧找平界面信息； 

确认键(5)，用于在控制面板上的控制键调整完后选择确认指令； 

灵敏度界面切换键，用于切换到灵敏度控制界面信息。 

9.如权利要求2所述的铣刨机找平控制装置，其特征在于：所述灵敏度界面切换键为所述手动/自动功能切换键(1)和所述确认键(5)组合键控制切换。 

10.一种铣刨机，其特征在于，所述铣刨机设置有如权利要求1-9任一项所述铣刨机找平控制装置。