[实用新型]一种灭火器压力表半自动装配设备

权利要求书

1.一种灭火器压力表半自动装配设备，包括机架和设于机架上的工作台（10），在工作台上设置有转盘(1),在转盘上设有放置压力表的夹具(2),其特征在于：在工作台上还设置有将压力表输送直转盘夹具上的压力表送料机构(3)、铆接压力表的铆接机构(7)和良品下料机构(8),上述各机构分别与主控电路连接并由其控制。

2.根据权利要求1所述的灭火器压力表半自动装配设备，其特征在于：所述工作台上沿转盘外周设置有对压力表内部进行预充气测试的压力冲击机构(4)、指针摆角调整机构(5)和复测保压机构(6)以及不良品下料机构(9)。

3.根据权利要求2所述的灭火器压力表半自动装配设备，其特征在于：所述压力表送料机构包括安装于工作台上输送压力表的输送通道(31)和将输送通道末端的压力表夹取至夹具上的机械手结构一(32)。

4.根据权利要求3所述的灭火器压力表半自动装配设备，其特征在于：所述压力冲击机构包括安装于工作台上的支架一(41)、安装于支架一上的气嘴气缸一(42)、盖板气缸一、安装于气嘴气缸一连接杆上的充气嘴一(43)和安装于盖板气缸一连接杆上的盖板一(44),机械手结构一夹取压力表至夹具后,转盘转动一个工位, 盖板气缸一向下带动盖板一压住压力表, 气嘴气缸一向上带动充气嘴一伸进压力表内并充气;在支架一上还设有检测压力表透明盖上是否装配有压力表透镜的对射光纤。

5.根据权利要求4所述的灭火器压力表半自动装配设备，其特征在于：所述指针摆角机构包括安装于工作台上的支架二(51)、安装于支架二上的气嘴气缸二(52)、盖板气缸二(53)、安装于气嘴气缸二连接杆上的充气嘴二(54)和安装于盖板气缸二连接杆上的盖板二(55);在支架二上还设有与控制系统连接的成像拍照系统一(56);压力表在转盘上转动至指针摆角机构工位时,盖板气缸二向下带动盖板二压住压力表, 气嘴气缸二向上带动充气嘴二伸进压力表内,成像拍照系统一拍照压力表初始角度值并发送至控制系统,充气嘴二往压力表内充气,成像拍照系统一拍照压力表末始角度值并发送至控制系统。

6.根据权利要求5所述的灭火器压力表半自动装配设备，其特征在于：所述支架二上还设有指针调节机构(57),包括支撑架(571)、安装于支撑架上的齿轮(572)和与齿轮啮合的齿条(573),在盖板二也设有齿形与齿条啮合,齿轮通过电机驱动;电机驱动齿轮旋转,齿轮带动齿条进给,齿条带动盖板二旋转从而调整指针刻度值。

7.根据权利要求6所述的灭火器压力表半自动装配设备，其特征在于：所述复测保压机构包括安装于工作台上的支架三(61)、安装于支架三上的气嘴气缸三(62)、盖板气缸三(63)、安装于气嘴气缸三连接杆上的充气嘴三(64)和安装于盖板气缸三连接杆上的盖板三(65)以及成像拍照系统二(66);压力表在转盘上转动至复测保压机构工位时,成像拍照系统二拍照压力表初始角度值并发送至控制系统,气嘴气缸三向上带动充气嘴三伸进压力表内并充气,成像拍照系统二拍照压力表末始角度值并发送至控制系统。

8.根据权利要求7所述的灭火器压力表半自动装配设备，其特征在于：所述铆接机构包括安装于工作台上的支架四(71)、安装于支架四上的下模(72)、上模(73)和机械手结构二(74), 上模上连接有铆接气缸(75),机械手结构二将压力表夹取至下模上, 铆接气缸驱动上模向下运动,将压力表铆合在一起。

9.根据权利要求8所述的灭火器压力表半自动装配设备，其特征在于：所述良品下料机构包括安装于工作台上的机械手结构三和料斗(81)。

10.根据权利要求9所述的灭火器压力表半自动装配设备，其特征在于：所述不良品下料机构包括安装于工作台上的第一类不良品机械手(91)、第二类不良品机械手(92)和第三类不良品机械手(93),在工作台上还设有第一类不良品下料通道(911)、第二类不良品下料通道(921)和第三类不良品下料通道(931)。