[实用新型]振动式屏蔽罩防反包装设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及电子元件包装装置，特别是振动式屏蔽罩防反包装设备。

背景技术

加工的一种屏蔽罩，如图1、图2所示，其具有平板状主体1和设在非对称设置于主体1两端的支脚2，由于这两个支脚2位置不对称，因此在包装时为了使此工件与盛料带上的凹槽相匹配，需要保证工件放置方向正确，若放置方向相反则主体下方的支脚2则不能放入盛料带的凹槽内。目前在包装此工件时，因其包装时需要分辨工件放置方向，故只能采用人工包装，生产效率低，操作工劳动强度大，生产成本高，不能适应大规模批量化生产的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种节省人工、自动化程度高的振动式屏蔽罩防反包装设备。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：振动式屏蔽罩防反包装设备，它包括机架、工件输送装置、盛料带输送带和运料机械手，所述的工件输送装置包括固设于机架上的电磁振动器、导料槽、设置于导料槽两侧的侧挡板和设置于导料槽端部的端部挡板，导料槽与电磁振动器的震动部件固定连接，导料槽上设有与工件两端的支脚相配合的支脚导槽A和支脚导槽B，位于导料槽一侧的侧挡板的中部设有开口，导料槽向设有开口的侧挡板一侧倾斜，导料槽的底部设有吹气口，吹气口的出气方向向工件的输送方向倾斜，盛料带输送带设置于导料槽的端部的机架上，且盛料带输送带沿垂直于导料槽的方向设置，运料机械手包括固设于机架上的支架、固设于支架上的水平气缸、与水平气缸的活塞杆固定连接的垂直气缸和固设于垂直气缸的活塞杆端部的吸气嘴，吸气嘴位于导料槽和盛料带输送带的上方，吸气嘴通过管道与吸气装置连接

所述的侧挡板的上方设有挡料块，以工件在导料槽的输送方向为前，挡料块设于开口的前端部。

本实用新型具有以下优点：本实用新型能够保证输送至包装工位的工件的朝向为统一的正确方向，方向相反的工件在输送过程中被挑出，实现了两端非对称设置有支脚的平板状电子配件的自动包装，节省了人工，降低了生产成本，提高了生产效率，能够满足大规模批量化生产的需求。

附图说明

图1 为现有的一种屏蔽罩的俯视结构示意图

图2 为图1所示屏蔽罩的主视结构示意图

图3 为本实用新型的结构示意图

图4 为本实用新型的工件输送装置的结构示意图

图5 为图4沿A-A截面的放大结构示意图

图中，1-主体，2-支脚，3-机架，4-盛料带输送带，5-电磁振动器，6-导料槽，7-侧挡板，8-端部挡板，9-支脚导槽A，10-支脚导槽B，11-开口，12-吹气口，13-支架，14-水平气缸，15-垂直气缸，16-吸气嘴，17-挡料块。 

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，本实用新型的保护范围不局限于以下所述：

如图3所示，振动式屏蔽罩防反包装设备，它包括机架3、工件输送装置、盛料带输送带4和运料机械手，如图3、图4、图5所示，所述的工件输送装置包括固设于机架3上的电磁振动器5、导料槽6、设置于导料槽6两侧的侧挡板7和设置于导料槽6端部的端部挡板8，导料槽6与电磁振动器5的震动部件固定连接，导料槽6上设有与工件两端的支脚2相配合的支脚导槽A9和支脚导槽B10，位于导料槽6一侧的侧挡板7的中部设有开口11，导料槽6向设有开口11的侧挡板7一侧倾斜，导料槽6的底部设有向导料槽6内吹气的吹气口12，吹气口12的出气方向向工件的输送方向倾斜，如图3所示，盛料带输送带4设置于导料槽6的端部的机架3上，且盛料带输送带4沿垂直于导料槽6的方向设置，运料机械手包括固设于机架3上的支架13、固设于支架13上的水平气缸14、与水平气缸14的活塞杆固定连接的垂直气缸15和固设于垂直气缸15的活塞杆端部的吸气嘴16，吸气嘴16位于导料槽6和盛料带输送带4的上方，吸气嘴16通过管道与吸气装置连接。

如图4所示，所述的侧挡板7的上方设有安装于侧挡板7上的挡料块17，以工件在导料槽6的输送方向为前，挡料块17设于开口11的前端部。挡料块17与导料槽6之间存在间隙，该间隙使得当工件的支脚2均位于支脚导槽A9和支脚导槽B10内时，工件刚好能从该间隙内通过。

本实用新型的工作过程如下：将工件放入导料槽6内，工件在吹气口12吹出的气体的推动下沿导料槽6向前传输，当工件放置方向正确时，工件的两个支脚2均位于支脚导槽A9和支脚导槽B10内，在经过开口11处时不会脱离导料槽6，并且从挡块下方顺利通过到达导料槽6的端部，由前端板挡住，然后水平气缸14、垂直气缸15依次伸出，吸气嘴16将工件吸附固定后，垂直气缸15、水平气缸14依次收回，将工件运送至盛料带的上方，然后垂直气缸15伸出，将工件放置于盛料带内，通过控制阀使吸气嘴16与吸气装置停止连通，垂直气缸15收回，从而吸气嘴16与工件脱离，完成一次包装上料操作；当导料槽6内的工件放置方向错误时，工件的两个支脚2不能进入支脚导槽A9和支脚导槽B10，从而使得工件的高度高出挡料块17的底边，工件不能从挡料块17与导料槽6之间的间隙通过，同时，由于导料槽6倾斜设置，工件在导料槽6的振动下，工件在经过开口11处时从开口11滑出导料槽6，从而将反向的工件挑出，避免了反向包装现象的发生，包装合格率高，同时提高了生产效率。