[实用新型]一种安装定位吊具

说明书

技术领域

本实用新型涉及吊装工具，具体涉及一种安装定位吊具，用于混凝土预制件水下安装定位。

背景技术

目前在进行吊装时，采用的吊具结构比较单一，适用性不强，而且在吊装过程中，没有定位装置，且在水下操作，需要操作人员提出更多的操作要求，要靠目测调整，反对对吊装物继续调整，不仅吊装精度差，费时费力，而且在水流摆动下存在安全隐患。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种安装定位吊具，应用于深水区混凝土预制件的安装与定位，定位精度高，操作方便的特点。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种安装定位吊具，包括；

一安装平台，所述安装平台上部设置有定位塔，安装平台下部设置有夹持混凝土预制件的夹具，

所述定位塔由相互交叉构成的钢管组成，在定位塔上端设置一定位仪器安装平台，且高于定位仪器安装平台还安装一用于通信的GPS天线。

优选的，所述夹具包括至少一对夹持件，并通过拉线连接吊钩，所述夹持件呈圆弧状，且在圆弧端部设置一用于卡住混凝土预制件的凸块。

优选的，所述夹具上还设置一防止夹具来回摆动的固定杆，所述固定杆一端固定于夹具外侧面上，固定杆另一端固定于安装平台上。

优选的，所述定位仪器安装平台上安装有GPS接收机，双轴倾角传感器，无线数据传输模块以及电源模块。

通过上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

由于在夹具上方设置有定位塔，能够对夹具夹持的混凝土预制件进行实时定位与安装，定位精度高，操作方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的定位塔和夹具的连接示意图的主视图。

图2为本实用新型的定位塔和夹具的连接示意图的左视图。

图3为本实用新型的吊钩与夹具的连接示意图。

图4为本实用新型的定位仪器安装平台的结构示意图。

图5为本实用新型的工作原理图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

参照图1和图2，一种安装定位吊具，包括；一安装平台1，所述安装平台1上部设置有定位塔2，安装平台1下部设置有夹持混凝土预制件的夹具3，

所述定位塔2由相互交叉构成的钢管组成，在定位塔上端设置一定位仪器安装平台4，且高于定位仪器安装平台4还安装一用于通信的GPS天线5。

参照图3，所述夹具3包括至少一对夹持件3a，并通过拉线3b连接吊钩6，所述夹持件3a呈圆弧状，且在圆弧端部设置一用于卡住混凝土预制件的凸块3c。

所述夹具3上还设置一防止夹具来回摆动的固定杆3d，所述固定杆3d一端固定于夹具3外侧面上，固定杆3d另一端固定于安装平台1上。

参照图4，所述定位仪器安装平台4上安装有GPS接收机，双轴倾角传感器，无线数据传输模块以及电源模块。

本实用新型中几个参数的确定如下：

1）定位塔高度确定

定位塔高度保证最高水位安装时露出水面2米，确保仪器设备不受波浪侵入，按最低安装低标高下游S3＃-14.7米，半圆体堤顶标高-7.0米记，工程区域8月最高潮位+3.5米，吊具离半圆体顶部越2米，则定位塔高度约为10.0米。

2）吊具参数测定

GPS安装位置和夹具几何位置关系的测定，半圆体安装参数根据GPS-RTK提供的实时三维数据确定。

在半圆体安装前，安装船在码头试吊半圆体，陆上全站仪测定两个GPS强制归心螺旋和吊具吊点之间的平面和高程几何关系。将参数输入专门编制的半圆定位安装软件。

3）实测定位

在两个定位塔顶部定位仪器安装平台内安装两台GPS和一台精密双轴倾角传感器。

GPS-RTK实时提供塔顶位置三维坐标，精密双轴倾角传感器实时提供起吊后吊具和半圆体的倾斜姿态（半圆体、吊具和定位塔刚性连接），通过事先测定的GPS和吊具之间的几何关系实时推算出半圆体底面4个角点的平面位置。

4）数据传输