[实用新型]一种基于GMM材料的工字型结构微动夹钳

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种微夹钳，尤其是一种基于GMM材料的工字型结构微动夹钳。

背景技术

微动钳是一种典型的微执行机构，可以完成微小零件的夹取和运送及装配。它在微机械零件的加工和装配，生物工程和光学研究等领域有着广泛的应用前景。但是目前微夹钳的设计大多是基于工程经验，缺乏系统的设计方法。

微夹钳的功能主要用于抓取或者夹持微小物体和微型构件。轻、小、薄、软是一般微细物体和微型构件的显著特点。夹持力大小的控制，使被夹持物不至于有太大的变形或损坏、微夹与被夹持物产生粘着。

基于压电陶瓷的电致伸缩微位移驱动微动夹钳是当前研究比较成熟，分辨率和频响均比较高的一种驱动方式，但是压电致动器输出力较小，工作电压高，位移范围小，工作过程中不稳定，会产生漂移现象等，这些都限制了压电陶瓷在微位移致动器方面的应用。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种通过电磁线圈通入电流，使超磁致伸缩棒伸长，从而推动微夹钳两边悬臂同时绕着柔性铰链移动，从而实现夹持的功能的微动夹钳结构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于GMM材料的工字型结构微动夹钳，包括左钳口、右钳口、左悬臂、右悬臂、柔性铰链、钳体、电磁线圈和超磁致伸缩棒，所述左悬臂和右悬臂分别固定设置于柔性铰链的两侧，所述左悬臂和右悬臂的另一端分别设置左钳口和右钳口，所述柔性铰链的另一端固定设置有钳体，所述电磁线圈和超磁致伸缩棒依次活动套设于所述钳体的内部。

作为上述技术方案的进一步优化，所述左钳口、右钳口、左悬臂、右悬臂、柔性铰链和钳体一体成型。

作为上述技术方案的进一步优化，所述电磁线圈具体为两个，所述两个电磁线圈的中间设置超磁致伸缩棒。

所述超磁致伸缩棒也被行业称为“GMM棒”。

作为上述技术方案的进一步优化，所述柔性铰链的其中一侧设置有圆弧形缺口。

本实用新型一种微动夹钳结构的有益效果主要表现为：微动夹钳设计的关键就是微夹钳结构的设计，工字型结构的微夹钳可以实现两个钳臂同时运动，实现移动距离的双倍放大。

而超磁致伸缩材料具有大位移、强力、大功率、控制精度高、响应速度快、可靠性高、能量转换效率高、频带宽、漂移量小、驱动电压低等优点。

附图说明

图1是本微动夹钳结构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例描述本实用新型具体实施方式：

参照图1，本实用新型的一种基于GMM材料的工字型结构微动夹钳，其包括左钳口1、右钳口8、左悬臂2、右悬臂7、柔性铰链3，钳体4、电磁线圈5和超磁致伸缩棒6，所述左悬臂2和右悬臂7分别固定设置于柔性铰链3的两侧，所述左悬臂2和右悬臂7的另一端分别设置左钳口1和右钳口8，所述柔性铰链3的另一端固定设置有钳体4，所述电磁线圈5和超磁致伸缩棒6依次活动套设于所述钳体4的内部。

所述左钳口1、右钳口8、左悬臂2、右悬臂7、柔性铰链3和钳体4一体成型。

所述电磁线圈5具体为两个，所述两个电磁线圈5的中间设置超磁致伸缩棒6。

所述柔性铰链3的其中一侧设置有圆弧形缺口。

在具体实施时，电磁线圈5通电，产生磁场，超磁致伸缩棒（GMM棒）在磁场的作用下双向伸长从而推动钳体4两边往外运动，以铰链3的圆孔为支点，左钳臂2和右钳臂7就会往里面运动，根据杠杆原理，由于铅臂比较长，所以GMM棒伸长一点，左右钳臂往里面移动距离会非常大。从而实现了放大功能。

上面结合附图对本实用新型优选实施方式作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化。

不脱离本实用新型的构思和范围可以做出许多其他改变和改型。应当理解，本实用新型不限于特定的实施方式，本实用新型的范围由所附权利要求限定。