[实用新型]护底软体排水下定位检测系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及水下定位系统，具体涉及护底软体排水下定位检测系统。

背景技术

现有软体排的铺设主要是使用带有GPS定位系统的专用铺排船，实现加工成型的软体排和排布压载部分整体、连续地进行铺设：

1）护底软体排分为排布和压载两部分。排布采用厂家生产的单幅土工织物在陆上加工厂拼成整幅（长宽根据不同堤段设计护底结构宽度确定），砼联锁块在陆上成片预制；

2）整块排布卷存于铺排船的卷筒上，然后展铺在甲板及滑板上，压载采用砂肋或联锁片在甲板上与排布联接成整体；

3）铺设船在GPS定位系统软件指引下就位后，利用滑板倾斜进行导铺，随着船体沿铺设方向的平移，使排体反向同步入水；

4）排体成型与移船铺设交错进行，实现整张软体排连续铺设。

但是排体定位与易受外界条件影响，具体表现如下：

1）铺排船上安装的GPS测量系统确定铺排船船体位置和铺排方向；

2）当排体入水后，受波浪潮流等影响，排体可能发生漂移等现象，现有GPS定位系统没有其他辅助设备或手段对排体进行精确测量；

3）排体铺设完成由潜水员探摸确定搭接宽度，潜水员探摸结果人为因素较大，并且费用较高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供护底软体排水下定位检测系统，了解护底软体排离开船体过程的空间位置变化，测定排体完成铺设后的位置情况，探索排体在风浪潮流等自然条件影响下的漂移。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

护底软体排水下定位检测系统，包括定位装置，绳体，绳体测量装置以及数据处理装置，所述绳体分别与定位装置，绳体测量装置连接；

所述定位装置包括测量自身位置的RTK-GPS系统，测量定位装置倾斜姿态的双轴倾斜仪，测量在拉紧状态下绳体的竖直角和水平角的角度编码器，

所述绳体测量装置包括与绳体连接的恒力电机，以及测量绳体长度的测距传感器；

所述数据处理装置采集定位装置以及绳体测量装置测定的数据，从而确定绳体的长度和空间角度，进而测定被测点的三维坐标，将所有被测点的三维坐标结合起来，确定护底软体排的水下排布。

优选的，与定位装置连接的绳体上设置有测量小环，用于连接测量目标。

优选的，安装定位检测系统的船体上还安装有流速流向仪，测定水体的流速，从而对检测结果进行修正。

优选的，所述绳体选用无弹性，细钢丝绳。

通过上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

本实用新型测定护底软体排水下排布精度高，误差小，进一步了解护底软体排离开船体过程的空间位置变化，测定排体完成铺设后的位置情况，探索排体在风浪潮流等自然条件影响下的漂移，为科学实验提供必要的技术支持。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的工作原理示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

参照图1，护底软体排水下定位检测系统，包括定位装置1，绳体2，绳体测量装置3以及数据处理装置4，所述绳体2分别与定位装置1，绳体测量装置3连接；

所述定位装置1包括测量自身位置的RTK-GPS系统，测量定位装置倾斜姿态的双轴倾斜仪5，测量在拉紧状态下绳体的竖直角和水平角的角度编码器6，

所述绳体测量装置3包括与绳体连接的恒力电机8，以及测量绳体长度的测距传感器7；

所述数据处理装置4采集定位装置1以及绳体测量装置3测定的数据，从而确定绳体2的长度和空间角度，进而测定被测点的三维坐标，将所有被测点的三维坐标结合起来，确定护底软体排的水下排布。

与定位装置1连接的绳体2上设置有测量小环，用于连接测量目标。

安装定位检测系统的船体上还安装有流速流向仪，测定水体的流速，从而对检测结果进行修正。

所述绳体2选用无弹性，细钢丝绳。

护底软体排水下定位检测系统的工作流程，包括以下步骤：