[实用新型]一种钢琴轴架穿针机

权利要求书

1.一种钢琴轴架穿针机，其特征在于，包括送料装置、工作滑道、推送装置、定位装置、钻孔装置、定型针分配装置、击针装置以及控制系统，其中，

所述送料装置包括振动盘以及将振动盘中的轴架输送到工作滑道上的送料滑道；

所述工作滑道为一滑槽，其宽度与轴架在轴架孔轴线方向的宽度相匹配；该工作滑道的一头与送料滑道连接，轴架从送料滑道滑入工作滑道时的位置为工作滑道的入料部，位于工作滑道另一头的、轴架穿针时的位置为工作滑道的穿针部；

所述推送装置包括将轴架从工作滑道的入料部推送至穿针部的推杆以及与该推杆连接的纵向移动机构；

所述定位装置包括将轴架定位并压紧在穿针部的压头以及与压头连接的施力机构；

所述钻孔装置和击针装置设置在穿针部的两侧，其中，钻孔装置包括钻头、与钻头连接的电机以及可令电机作横向运动的横向滑动机构；击针装置包括击针杆以及与击针杆连接的横向移动机构；所述钻头、击针杆以及位于穿针部的轴架的轴架孔三者的轴线同轴；

所述定型针分配装置设置在穿针部与击针装置相同的一侧，包括振动送针盘以及送针槽，其中，送针槽的上端与振动送针盘连接，下端位于击针装置的击针杆与穿针部之间，位于送针槽内的定型针从下到上依次排列，并且位于最下方的定型针与击针杆同轴；

所述控制系统包括用于控制纵向移动机构、施力机构、电机、横向滑动机构以及横向移动机构工作的控制单元以及与该控制单元连接的用于判断纵向移动机构、施力机构、横向滑动机构以及横向移动机构是否运行到目标位置的传感元件。

2.根据权利要求1所述的钢琴轴架穿针机，其特征在于，所述定位装置的压头包括横向压头和竖向压头，其中，所述横向压头设在穿针部的一侧，位于该侧的穿针部的侧壁上设有开口，横向压头的一端由该开口伸入穿针部内，且该伸入部分中朝向入料部的端面上设有倾斜面，与该横向压头连接的施力机构为弹簧，该弹簧连接在横向压头的另一端；所述竖向压头设置在穿针部的上方，与该竖向压头连接的施力机构为可带动该竖向压头作上下运动的竖向移动机构，该竖向移动机构由第二气缸构成。

3.根据权利要求2所述的钢琴轴架穿针机，其特征在于，所述的推送装置中的纵向移动机构由第一气缸构成；所述钻孔装置中的横向滑动机构包括第三气缸、滑轨以及滑座，其中，滑座与滑轨之间形成可横向滑动的滑动连接，第三气缸中的气缸杆与滑座固定连接；所述钻孔装置中的电机设置在滑座上；所述击针装置中的横向移动机构由第四气缸构成，该第四气缸的气缸杆上连接有夹头，所述击针杆被夹持在该夹头上。

4.根据权利要求1、2或3任一项所述的钢琴轴架穿针机，其特征在于，所述送针槽的横断面从上到下呈迂回曲折形。

5.根据权利要求4所述的钢琴轴架穿针机，其特征在于，所述送针槽的横断面为连续的S形、之字形或波浪形。

6.根据权利要求1、2、3或5任一项所述的钢琴轴架穿针机，其特征在于，所述工作滑道的穿针部向后延伸形成延伸部，该延伸部的顶部以及入料部与穿针部之间的顶部设有用于限制轴架向上拱起的限位板。

7.根据权利要求1、2、3或5任一项所述的钢琴轴架穿针机，其特征在于，所述送料滑道上设有当检测到送料滑道内的轴架布满时控制振动盘暂停工作、当检测到送料滑道内的轴架空缺时控制振动盘继续工作的光电传感器B；所述送针槽内设有当检测到送针槽内布满定型针时控制振动送针盘暂停工作、当检测到送针槽内定型针空缺时控制振动送针盘继续工作的光电传感器C。

8.根据权利要求1、2、3或5任一项所述的钢琴轴架穿针机，其特征在于，所述送针槽的底部与穿针部之间设有击针时将定型针引导至轴架孔处的导向槽。

9.根据权利要求3所述的钢琴轴架穿针机，其特征在于，所述的传感元件包括设在入料部的光电传感器A、设在第一气缸的气缸筒的前端的电磁传感器A、设在第二气缸的气缸筒的前端和后端的电磁传感器B1和电磁传感器B2、设在第三气缸的气缸筒的前端和后端的电磁传感器C1和电磁传感器C2以及设在第四气缸的气缸筒的前端和后端的电磁传感器D1和电磁传感器D2。