[实用新型]移位式泊车装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机车泊车装置，尤其是一种移位式泊车装置。 

背景技术

目前，随着现在人们生活水平的不断提高，各种机动车的使用量日益增长，小汽车更为突出，城市的可用空间却越来越小，车位变得更紧凑，停车距离也总是和车长严丝合缝的，这样一来停车的难度就加大了，这就造成了停车紧张这一情况的出现 ，尤其大城市更为紧张严重，所以能合理高效地利用有限的空间就变得十分重要。对于许多驾驶员而言，将汽车驶入狭小的空间是很令人头痛的，很少有不费一番周折就停好车的，而且无法安全正确的停好车可能会造成交通堵塞、神经疲惫、车身或保险杠被撞擦等问题。所以已有厂家研究开发了自动泊车系统来弥补这一问题，但是当停车的空间略小时，需要进行多次的“揉库”，这样既花费了时间，也增加了油耗，没有解决根本问题；若距离再小的话系统会无法识别，受到实际环境影响无法成功泊车的情况很多，还可能因为故障导致一系列问题，再加上高额的成本难以被普通人群所接受，并不能完全得到推广。而且汽车发生陷车时都是很麻烦，现有的防陷装置成本高，实用性低，大都采用前后驱动或履带式行走，车型局限性过大，无法解决大部分车发生陷车的问题。而本实用新型装置可以满足绝大部分车型，并且安装极其简单，可视范围遥控操作，一键完成泊车及陷车问题。另外，本装置还可以代替随车千斤顶，完成机车底盘的维修及轮、胎的修补。因此，发明一种移位式泊车及防陷装置，以解决人们泊车难及陷车问题。 

发明内容

本实用新型的发明目的就是针对现有产品和技术缺陷及不足，提供一种帮助汽车轻松泊车及解决陷车的装置，以弥补现有产品的不足。 

本实用新型的技术方案是这样实现的：升降电机和减速齿轮箱连接于一体，通过抱箍或者螺丝固定在车架后端大梁中间位置或前端大梁中间位置，也可前后大梁中间位置，升降电机通过减速齿轮箱与升降齿条连接，升降齿条嵌入减速齿轮箱滑道中可以上下移动，从而达到升降的目的，而且减速齿轮箱上装有限位开关，使升降齿条不会超出行程范围之外而造成齿条脱落等现象，升降齿条下端连接电动移位轮，这样将升降电机、减速齿轮箱、升降齿条、限位开关以及电动移位轮结合与一体，电动移位轮和升降电机均与控制器连接，控制器内置遥控接收装置接收遥控器信号通过处理后完成相应的动作。此装置可在车架的前部、后部或者前后大梁中间位置同时安装，以解决在各种情况下的泊车及陷车问题。 

当车辆需要驶入车位时，可直接先将车头或车尾先驶入车位合适位置，关好电源和车门后，可在车外遥控操作。车辆需要向右移动时，按下遥控器右移键，控制器接收到信号后通过中央处理器指令升降电机开始工作，通过减速箱齿轮驱动升降齿条下降，逐渐顶起车身离地，到达设置高度后，限位开关触发，控制器收到信号让升降电机停止工作，并启动电动移位轮上的电机使移位轮向右渐渐移动，直至车头或车尾完全进入车位时松开遥控器右移键，控制器停止让电动移位轮工作，若移动过头也可按左移键修复。当车入位后按下遥控器上的停止键，控制器收到信号启动升降电机，通过减速箱齿轮驱动升降齿条上升使车身逐渐下降，到达指定位置后，限位开关触发，控制器收到信号让升降电机停止工作，整个泊车过程完成。遇到陷车或者车轮打滑的情况下，同样可以使用该装置，只需让该装置缓慢抬起车轮离地，向一侧移动或将硬物垫于轮下即可摆脱困境；同理，如果遇上爆胎或底盘维修，只需按下遥控器左移或右移键，当车轮离地后松开按键，即可当电动千斤顶使用。 

该装置加装探头和处理器连入电路系统后可实现真正自动泊车，不用人辅助操作，只需在外面一键启动程序即可看着车自动泊车入位。 

本实用新型的有益效果是，可以车外遥控泊车，安全可靠，可以让车辆移入狭小的停车位，节约空间，在发生陷车的情况下可以自救，还能轻松的更换轮胎等；具有结构简单、操作简单、安装便捷、成本低廉、实用性强等特征。主要用于整车制造及添加改装。 

 附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：

 图1是本实用新型的结构原理图；

 图2是本实用新型的分解结构图；

 图3是本实用新型的控制器与遥控器原理图；

 图1，2中，1为电动移位轮，2为升降齿条，3为减速齿轮箱，4为升降电机，5为控制器，6为限位开关，7为车架；图3中，8为遥控器。

具体实施方式

在附图中，升降电机（4）和减速齿轮箱（3）通过抱箍或者螺丝固定在车架（7）上，升降电机（4）通过减速齿轮箱（3）与升降齿条（2）连接，升降齿条（2）嵌入在减速齿轮箱（3）滑道中，减速齿轮箱（3）上设有限位开关（6），升降齿条（2）下端相连电动移位轮（1）。按下遥控器（8）左按钮，控制器（5）内置接收器收到信号处理后控制升降电机（4）转动，带动减速齿轮箱（3）齿轮传动升降齿条（2）向下运动，逐渐顶起车身，当到达设定高度时限位开关（6）触发，控制器（5）收到信号后停止升降电机（4）工作并启动电动移位轮（1）向左转动，以带动车身向左移动，松开遥控器（8）左按钮，电动移位轮（1）立刻停止工作；按下遥控器（8）右按钮时，控制器（5）内置接收器收到信号处理后启动电动移位轮（1）向右转动，以带动车身向右移动，松开遥控器（8）右按钮，电动移位轮（1）立刻停止工作；到达指定位置后，按下遥控器（8）停止键，控制器（5）内置接收器收到信号处理后控制升降电机（4）转动，带动减速齿轮箱（3）齿轮传动升降齿条（2）向上运动，逐渐降低车身，到达上限位置时限位开关（6）触发，控制器（5）收到信号后停止升降电机（4）工作。达到车身任意移位的目的，从而完成泊车及防陷的功能。