[实用新型]一种起重机摆臂

说明书

技术领域

本实用新型涉及桥式起重机领域，特指一种起重机摆臂。

背景技术

普通桥式起重机一般由小车、桥架运行机构、桥架金属结构组成。

在桥式起重机使用专用夹具对管模进行搬运时，夹具梁需要对管模进行定位，在此过程中，如果夹具梁轴线和管模轴线有偏离（完全重合实际操作过程是很少的），会产生自然弯矩M，自重N×偏离值a=M ,M值会使夹具梁向一侧有侧倒的趋势，这会影响到起重机司机对管模的定位。

    因此，本发明人对此做进一步研究，研发出一种起重机摆臂，本案由此产生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种起重机摆臂，增加了起重机对管模定位时的精度且小车没有侧翻的危险。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种起重机摆臂，包括依次连接的旋转支座，旋转摆臂，上摆臂，下摆臂，下支架，所述的上摆臂和旋转摆臂之间、上摆臂和下摆臂之间、下摆臂和下支架之间都通过摆臂活动关节连接；所述旋转支座包括旋转销，旋转摆臂和旋转销枢接。

进一步，所述的摆臂活动关节为连接销。

采用上述方案后，本实用新型与现有技术相比，具有以下优点：

在增加了该摆臂后，提高了夹具吊梁对管模进行搬运时的精度。旋转销的设置还进一步消除了小车可能发生倾翻的危险。

附图说明

图1是本实用新型的示意图；

图2是图1的侧视图；

图3是旋转支座的示意图；

图4为没有旋转支座的受力分析图；

图5是增加了旋转支座后的受力分析图。

标号说明

起重机主梁1，小车2，旋转摆臂3，旋转支座4，旋转销41，上摆臂5，下摆臂6，下支架7，连接销8，管模9，夹具梁10。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。

如图所示，本实用新型揭示的一种起重机摆臂，包括依次连接的旋转支座4，旋转摆臂3，上摆臂5，下摆臂6，下支架7，上摆臂5和旋转摆臂3之间、上摆臂5和下摆臂6之间、下摆臂6和下支架7之间都通过摆臂活动关节连接；旋转支座4包括旋转销41，旋转摆臂3和旋转销41枢接。

旋转支座4与小车2连接，小车2可以在起重机主梁1上运行。

下支架7下连接有夹具梁10，和现有的技术一致。

摆臂活动关节优选为连接销8，连接销8用开口螺母锁死，保证不会脱落。

旋转摆臂3通过旋转销41和旋转支座4连接，旋转方向和其它连接销8的轴线垂直，且采用内侧有止口，外侧有挡板锁死不会脱落。

在增加了摆臂架后，当夹具吊梁吊有重物，大车运行机构在起动和停止时会产生水平惯力，水平惯力乘以高度h产生弯矩m，m=f×h=f1×l，f1=f×h/l，因h远大于起重机小车2轮距l，因此当司机操作不当，水平惯力f产生的f1值会大于轮压f2，从图4中可以看出小车2车轮一侧是f2+f1，而另一侧f2-f1为负值，也就是说惯力很大的一瞬间有可能使一侧小车2车轮与小车2轨道脱离接触，轮压为零。

为解决上述矛盾，再在摆臂架上端与起重机小车2连接处增加一旋转销41，增加旋转销41后将完全消除重物水平惯力产生的弯矩，从图5可以看出夹具梁轴心与管模9轴心发生偏离，偏离值为a，夹具的d点首先与管模9接触，那么在自由状态下夹具梁会向F向侧倒，此力会沿摆臂传向小车2使小车2向C向移动，但此力很小，小车2与轨道间的摩擦力不可能使小车2移动。因此摆臂对夹具梁仍具有支撑作用。

上述仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。