[实用新型]温室内盆花转运装置的纵向移动机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及温室内盆花的搬运装置，特别涉及一种温室内盆花转运装置的纵向移动机构。 

背景技术

目前，对温室内盆花的移动或搬运一种方式是靠人工来实现的，该种方式费时费力，工作效率很低，尤其不适用于较长距离的运输，另外，在操作不当的情况下，还会造成盆花的损坏；另一种方式是靠简单的辅助工具来实现，使用时，每次可搬运5-6盆，虽然效率提高数倍，还不能满足生产需要。为适应花卉种植要求，特别是适应大型温室内的花卉种植要求。需要设计开发一种全自动盆花转运装置，该转运装置悬置于温室内地面上方，可带动转运盆花的托盘实现纵向、横向、上下方向、圆周方向等多方向的运动，从而可大幅度提高搬运效率，一次可搬运上百个花盆，降低工人劳动强度。 

发明内容

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种温室内盆花转运装置的纵向移动机构，该纵向移动机构使盆花转运装置实现了纵向长距离运输，提高了搬运效率和降低了工人劳动强度。 

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是： 

温室内盆花转运装置的纵向移动机构，其特征在于：包括悬置于温室上空的数根平行设置的纵向支撑导轨，每个纵向支撑导轨上安装有前后布置的行走小车，所述行走小车均包括车架、安装在车架上的滚轮轴和安装在滚轮轴上的滚轮，其中一个行走小车上还安装有驱动装置，所述驱动装置由电机、安装在电机输出轴上的主动轮，安装在一个滚轮轴上的第一从动轮，连接主动轮和第一从动轴的第一传动链构成；所述纵向移动机构还包括设在行走小车下方与小车车架固连的横向支架，所述横向支架由两根平行设置的横向支撑导轨及连接部分构成。 

本实用新型还可以采用的技术方案为： 

所述安装驱动装置的行走小车上进一步安装有辅助传动机构；所述辅助 传动机构由与第一从动轮同轴安装的第二从动轮，安装在同侧另一滚轮轴上的第三从动轮及连接第二从动轮与第三从动轮的第二传动链构成。 

所述纵向支撑导轨为圆管状结构，所述车架由U形部分和两侧的向外折边部分构成，所述滚轮轴安装在折边部分上，所述滚轮安装在折边部分的内侧，所述滚轮上设有与支撑梁相配合的圆弧面。 

所述横向支撑导轨为圆管状结构。 

本实用新型具有的优点和积极效果是： 

驱动装置带动行走小车沿纵向支撑导轨移动，同时带动其下方连接的横向支架同步纵移，实现了整个盆花转运装置的纵向长距离运输，从而提高了搬运效率和降低了工人劳动强度。本纵向移动机构具有行走平稳，安全可靠等优点。 

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图； 

图2是图1中A处局部放大图； 

图3是图1中行走小车的结构示意图； 

图4是横向支架的结构示意图。 

图中：1、纵向支撑导轨；2、行走小车；2-1、车架；2-1-1、U形部分；2-1-2、向外折边部分；2-2、滚轮轴；2-3、滚轮；3、驱动装置；3-1、电机；3-2、主动轮；3-3、第一从动轮；3-4、第一传动链；4、横向支架；4-1、横向支撑导轨；4-2、连接部分；5、第二从动轮；6、第三从动轮；7、第二传动链。 

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下： 

请参阅图1-4，温室内盆花转运装置的纵向移动机构，包括悬置于温室上空的数根平行设置的纵向支撑导轨1，每个纵向支撑导轨上安装有前后布置的行走小车2，所述行走小车均包括车架2-1、安装在车架上的滚轮轴2-2和安装在滚轮轴上的滚轮2-3，其中一个行走小车上还安装有驱动装置3。所述驱动装置由电机3-1、安装在电机输出轴上的第一主动轮3-2，安装在一个滚 轮轴上的第一从动轮3-3，连接第一主动轮和第一从动轴的第一传动链3-4构成。所述纵向移动机构还包括设在行走小车下方与小车车架固连的横向支架4，所述横向支架由两根平行设置的横向支撑导轨4-1及连接部分4-2构成，所述横向支撑导轨进一步采用圆管状结构。 

上述技术方案中：所述安装驱动装置的行走小车上进一步安装有辅助传动机构。所述辅助传动机构由与第一从动轮同轴安装的第二从动轮5，安装在同侧另一滚轮轴上的第三从动轮6及连接第二从动轮与第三从动轮的第二传动链7构成。该传动机构与上述驱动装置配合，形成两轮驱动，进而提高了行走小车带动横向支架移动时的运行能力。