[实用新型]新型无源自动稳定装置

说明书

技术领域

 本实用新型属于稳定装置领域，涉及一种新型无源自动稳定装置，尤其适用于与摄像机配合使用，可以实现在某一方向为摄像机提供稳定的视角，当载体设备的倾角发生变化时，本实用新型能提供一个稳定的俯仰角度，使得摄像机能稳定跟踪目标。

背景技术

目前，现有技术常用的无源稳定装置，为保证较好的阻尼效果，会向腔室内（即上腔室和下腔室）注满液体，常用的液体为硅油，由于硅油的体积随温度变化，如果在常温条件下向密闭的腔室内注满硅油，在高温时由于硅油的体积增大，在腔室内会产生很大的压力，使得硅油较易漏出腔室；而在低温下又由于液体体积变小，腔室内出现负压，易将外部的气体吸入到腔室内。当腔室内存有较多的气体时，会使得阻尼效果变差，腔室内的空气会造成阻尼的不均匀，而且这个不均匀又受到环境温度的影响，从而使得装置的稳定性受使用环境温度的影响,使得装置变得不稳定。另外一种经过改进的无源稳定装置，增加了两个可存气体的缓冲腔室，这种改进的无源稳定装置虽然解决了因环境温度变化造成的工作腔室存有气体的问题，但整个装置结构比较复杂、加工也较困难、而且外部形状也不规则，给安装和使用带来麻烦和不便。

发明内容

本实用新型所要解决的问题在于，克服现有技术的不足，提供一种新型无源自动稳定装置，将所有的部件集成到一个圆柱形的外筒的空腔内，将空腔内分割成三个腔室，并自动完成气体的收集，并且这些气体不会对本实用新型的阻尼产生明显影响。

    本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

依据本实用新型提供的一种新型无源自动稳定装置，包括外筒、筒端盖，V形筒桨叶、主轴、轴端盖、轴桨叶和连接架，所述的外筒的两端分别装有筒端盖，并通过紧固螺钉一固定在连接架上；外筒上设有注油螺钉，并通过组合密封件密封；外筒的内部装有V形筒桨叶，V形筒桨叶通过两个连接键固定在筒端盖上；主轴穿过装在两端的筒端盖，主轴由两个轴承支撑，主轴上装有轴端盖；轴桨叶通过紧固螺钉二固定在主轴上，轴桨叶上设有轴薄壁孔；挡板装在一端的筒端盖上，在两端的筒端盖上分别装有轴密封和密封圈；由V形筒桨叶、轴桨叶和外筒将外筒的内部分割成腔室a、腔室b、腔室c，外筒内部注有空气和硅油。

本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案进一步实现：

前述的V形筒桨叶上开有通道一、通道二，通道一上设有壁孔a、 壁孔b，通道二上设有壁孔c、壁孔d，壁孔b和壁孔d的位置比壁孔a和壁孔c的位置低；

前述的主轴是可以旋转的主轴，其旋转角度最大达到220度；

前述的空气和硅油的体积比为：1:20±4。

本实用新型与现有技术相比具有显著的优点和有益效果：

由于本实用新型采用的V形筒桨叶7的开口方向总是向上的，这样就可保证收集到腔室c的气体，不会返回腔室a或腔室b中。由于壁孔a、壁孔b、壁孔c、壁孔d相对比较小，它们不会显著影响轴桨叶的阻尼大小。V形筒桨叶上腔室c的容积大于腔室a和腔室b容积之和的15%，当本实用新型的装置在-40℃～+70℃工作温度范围内时，液体的体积变化率是会小于10%的容积。当环境温度变化时，液体的容积会发生相应的变化，当温度升高时，液体的容积会增大，温度下降时，体积减少。在本实用新型中，液体的体积变化，只会引起腔室c内液体多少的变化，能保证腔室a和腔室b充满液体。这样就能保证在工作温度范围内，腔室a和腔室b内气体全部被收集到腔室c内，而这些气体又不会显著影响轴桨叶的阻尼大小，从而使得本实用新型工作稳定可靠。在本实用新型中，在轴桨叶上设置有轴薄壁孔，通过调节轴薄壁孔的面积使其能适应不同粘度系数的液体，也就是说在腔室a、腔室b和腔室c内灌注不同粘度系数的液体时，适当调节轴桨叶上薄壁孔的面积，便可得到所需的阻尼系数。

    本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

图1本实用新型的结构示意图；

图2本实用新型图1的A-A向剖视结构示意图；

图3本实用新型的V形筒桨叶内气体和液体流动示意线路图；

图4本实用新型的使用状态示意图。