[实用新型]一种转矩控制装置的传动机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种传动机构，尤其涉及一种转矩控制装置的传动机构。 

背景技术

蜗轮蜗杆传动广泛应用于机床、汽车、仪器等机械或设备中，具有传动比大、传动平稳、结构紧凑、无噪音、自锁性等特点，传动过程中蜗杆与蜗轮之间的啮合作用对蜗杆产生轴向作用力，当承受载荷较大时，蜗杆与蜗轮上的啮合齿之间的压力和摩擦力也较大，容易造成接触部分温度过高甚至损坏轮齿；因此，需要一种转矩控制装置，防止蜗杆传动机构在较大载荷下工作，保证其使用性能及结构不受损坏，而这种转矩控制装置中的传动机构是及其重要的，而现有技术中的转矩控制装置的传动机构较复杂。 

实用新型内容

本实用新型要解决的问题是提供一种结构简单、成本低，能将周向运动转化成直线运动的转矩控制装置的传动机构。 

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种转矩控制装置的传动机构，包括蜗杆轴、两组轴承、弹簧、套筒和端盖； 

所述蜗杆轴包括光轴段、轴肩段、蜗杆段和齿条段，所述光轴段与轴肩段固接，轴肩段与蜗杆段固接，蜗杆段与齿条段固接，且光轴段、轴肩段、蜗杆段和齿条段四者间共轴线，所述轴肩段的直径尺寸大于光轴段的直径尺寸； 

所述两组轴承套装在光轴段上，所述弹簧套装在光轴段上，且弹簧位于两组轴承之间，所述套筒套装在弹簧上，且套筒位于两组轴承之间；所述端盖与光轴段端面处的轴承配合连接，且端盖固接在箱体上。 

进一步的，所述光轴段的端面中心处设有一螺孔，所述螺孔匹配一螺栓，所述螺栓的螺母的最大尺寸大于轴承内圈的内径，且小于轴承内圈的外径。 

进一步的，所述齿条段为圆柱齿条。 

进一步的，所述弹簧为碟形弹簧。 

本实用新型具有的优点和积极效果是：采用本技术方案，实现了蜗杆轴的轴向移动，且具有结构简单、易于实现、成本低的优点。 

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图； 

图2是蜗杆轴的结构示意图。 

图中： 

1.蜗杆轴     2.轴承     3.碟形弹簧 

4.螺栓       5.端盖     6.套筒 

7.齿轮       8.蜗轮 

11.齿条段    12.蜗杆段  13.轴肩段 

14.光轴段    15.螺孔 

具体实施方式

下面结合附图列举一个具体实施例对本实用新型作进一步阐述。 

如图1所示，本实施例是一种转矩控制装置的传动机构，一种转矩控制装置的传动机构，包括蜗杆轴1、两组轴承2、弹簧、套筒6和端盖5；本实施例中，所使用的弹簧为碟形弹簧3 

如图2所示，蜗杆轴1包括光轴段14、轴肩段13、蜗杆段12和齿条段11，光轴段14与轴肩段13固接，轴肩段13与蜗杆段12固接，蜗杆段12与齿条段11固接，且光轴段14、轴肩段13、蜗杆段12和齿条段11四者间共轴线，轴肩段3的直径尺寸大于光轴段14的直径尺寸；光轴段14的端面中心处设有一螺孔15；齿条段11为圆柱齿条。 

两组轴承2套装在光轴段14上，碟形弹簧3套装在光轴段14上，且碟形弹簧3位于两组轴承2之间，套筒6套装在碟形弹簧3上，且套筒6位于两组轴承2之间；端盖5与光轴段14端面处的轴承2配合连接，且端盖5固接在箱体上。 

本实施例中，光轴段14的设置是为了套装轴承，轴肩段13和螺孔15的设置是为了对光轴段14上的轴承进行轴向定位；蜗杆段12的设置是为了传递力矩，由于本转矩控制装置的传动机构工作过程中具有需轴向移动，故设置了齿条段11，本实施例的齿条段11设置为圆柱齿条，是为了将转矩控制装置的传动机构的轴向移动，即线性位移转化成与圆柱齿条成一定角度的齿轮的圆周运动；碟形弹簧3可以伸缩，故碟形弹簧3的设置可以是蜗杆轴1实现轴向移动，即将蜗轮8或齿轮7的周向移动转化成蜗杆轴1的轴向线性移动，达到用户需求。 

综上所述，本实用新型能有效实现转矩传递，且具结构简单、易于实现、成本低的优点。 

以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。