[实用新型]一种无人航拍飞机自动摄像稳定系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人航拍飞机自动摄像稳定控制技术。 

背景技术

无人驾驶的航拍飞机在民用领域已经开放广泛应用，在无人飞机上携带拍照摄像装置，能够自动对地面目标进行拍照或摄像，现在的摄像装置通过伺服控制机构对摄像装置云台进行调整，以调整摄像装置的镜头，以实现正确对地面目标的摄像，但是由于航拍飞机在飞行过程中容易受到气流或其他影响，飞行过程中容易颠簸或抖动，导致摄像抖动厉害，摄像效果不理想。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题： 提供一种无人航拍飞机自动摄像稳定系统，以解决无人航拍飞机由于在飞行过程中容易颠簸或抖动导致的摄像装置摄像抖动厉害，摄像效果不理想等问题。

本实用新型技术方案：

一种无人航拍飞机自动摄像稳定系统，它包括变压器、三轴陀螺仪和摄像云台伺服控制器，变压器电压输出口与三轴陀螺仪和摄像云台伺服控制器电压输入口导线连接，三轴陀螺仪信号输出端与摄像云台伺服控制器导线连接，摄像云台伺服控制器与摄像云台动作执行机构导线连接。

本实用新型的有益效果：

本实用新型利用无人航拍飞机自带的三轴陀螺仪，将测得的无人航拍飞机实时三维坐标值信息送至摄像云台伺服控制器，由摄像云台伺服控制器根据无人航拍飞机的位置变化信息对摄像云台动作执行机构进行微调，以确保摄像装置的稳定性，本实用新型解决了无人航拍飞机由于在飞行过程中容易颠簸或抖动导致的摄像装置摄像抖动厉害，摄像效果不理想等问题。

附图说明：

图1 本实用新型模块连接图。

具体实施方式：

一种无人航拍飞机自动摄像稳定系统，它包括（见图1）变压器、三轴陀螺仪和摄像云台伺服控制器，变压器电压输出口与三轴陀螺仪和摄像云台伺服控制器电压输入口导线连接，变压器为摄像云台伺服控制器提供DC4.8-5.2V的控制电源，为三轴陀螺仪提供DC8-10V的控制电源，三轴陀螺仪信号输出端与摄像云台伺服控制器的信号输入端通过导线连接，摄像云台伺服控制器的电压输出端与摄像云台动作执行机构导线连接，实现摄像云台伺服控制器对摄像云台动作执行机构的实时控制。