[实用新型]一种基于嵌入式Linux 的家庭物联网监控系统

权利要求书

1.一种基于嵌入式Linux的家庭物联网监控系统，用于对智能家居设备进行智能监控，其特征在于，包括：至少一个Zigbee底层节点、Zigbee中心控制节点、ARM中心处理器、移动终端、GPRS模块、Wifi模块、网络摄像头、声光报警设备、摄像头控制云台、大容量存储设备、液晶触摸屏本地控制台模块。

所述Zigbee底层节点包含Zigbee子模块（CC2430），连接智能家居设备，完成对所述智能家居设备的感知与控制；

所述Zigbee中心控制节点包含Zigbee子模块（CC2430），一方面通过Zigbee无线通信协议实现与所述Zigbee底层节点之间的控制信息和状态信息的交互，控制所有所述Zigbee底层节点，另一方面通过串口与所述ARM中心处理器相连接，并将控制信息和状态信息提交给所述ARM中心处理器进行处理；

所述ARM中心处理器，在其之上架构嵌入式服务器，对所述系统中模块传送的控制信息和状态信息进行处理，接收并响应用户请求；

所述GPRS模块，与所述移动终端通过无线方式进行数据交换，并与所述ARM中心处理器连接，使所述ARM中心处理器与所述移动终端进行信息的交互；

所述Wifi模块与所述ARM处理器相连接，它通过无线方式使所述系统与因特网相连接；

所述网络摄像头与所述ARM中心处理器相连接，在所述ARM中心处理器的控制下进行视频采集；

所述声光报警装置与所述ARM中心处理器相连接，当有非法闯入时在所述ARM中心处理器的控制下实现声光报警；

所述摄像头控制云台与所述ARM中心处理器相连接，其上安装所述网络摄像头，在所述ARM中心处理器的控制下进行旋转以实现对任意方位的监控；

所述大容量存储设备挂载在所述系统中,用于自动存储异常时抓拍的照片和视频文件；

所述液晶触摸屏本地控制台模块与所述ARM中心处理器相连接，是在网络中断时进行本地操作的控制终端；

2.根据权利要求1所述的家庭物联网监控系统，其特征在于：所述系统采用星型组网方式；

3.根据权利要求1所述的家庭物联网监控系统，其特征在于：所述系统选用三星ARM处理器（S3C6410）作为嵌入式处理器，并且运行Linux2.6.38系统；

4.根据权利要求1所述的家庭物联网监控系统，其特征在于：所述系统选用GPRS模块+Wifi模块（无线网卡）的模式接入移动通信网和因特网；

5.根据权利要求1所述的家庭物联网监控系统，其特征在于：所述系统在嵌入式系统中架构小型嵌入式服务器（Boa），组成web方式的浏览器/服务器（B/S）模型；

6.根据权利要求1所述的家庭物联网监控系统，其特征在于：所述系统引入高效的图像处理算法（motion移动检测算法）；

7.根据权利要求1所述的家庭物联网监控系统，其特征在于：所述系统采用QT+sqlit数据库+LCD触摸屏的模式作为本地操作平台；

8.根据权利要求1所述的家庭物联网监控系统，其特征在于：所述系统对所述摄像头旋转云台以及对控制精度和实时性要求高的关键传动设备采用模糊PID控制。