[实用新型]绣框自适应识别系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及刺绣机控制技术，尤其涉及一种绣框自适应识别系统。

背景技术

绣框是在刺绣机刺绣过程中用于固定被绣面料的装置。绣框根据大小和形状的不同分为多种不同的规格，刺绣机在工作时，需要根据当前绣框的规格来确定对应的刺绣限位信息（例如绣框中心位置坐标、绣框尺寸及可刺绣面积等），以保证刺绣机在上述刺绣限位信息限定的范围内进行刺绣。

现有技术中，是需要在刺绣过程开始前，将当前安装到刺绣机台板上的绣框的规格人工输入到刺绣机控制模块中，以供刺绣机的处理器根据该绣框的规格来调取对应的刺绣限位信息。

但是，这种人工输入的方式，很容易因操作人员输入错误，而使输入的绣框规格与实际安装的绣框规格不匹配时，就会导致调取的刺绣限位信息错误，便无法保证刺绣机机头在安全范围内工作，刺绣过程无法顺利进行、还极有可能损坏机头。

实用新型内容

针对现有技术中的上述缺陷，本实用新型提供一种用于刺绣机的绣框识别装置，以实现自动识别安装到刺绣机上的绣框规格，可靠保证了刺绣机在安全范围内工作。

本实用新型提供一种绣框自适应识别系统，包括：

固定设置在绣框安装板上的至少一个识别元件；所述绣框安装板划分为至少两个识别区域，且所述至少一个识别元件分别设置在所述绣框安装板上的不同识别区域中；其中，不同绣框安装板上各识别区域的位置相同、不同绣框安装板上识别元件的数量不同，和/或不同绣框安装板上的识别元件数量相同、但不同绣框安装板上所有识别元件中至少一个相对所述绣框安装板上的至少两个识别区域的位置不同；

固定设置在绣框支撑臂上的至少两个传感元件；所述绣框支撑臂与所述绣框安装板固定连接，所述传感元件的个数等于所述绣框安装板上的识别区域的个数，且所述至少两个传感元件用于分别检测所述绣框安装板上对应的所述识别区域，当第N个传感元件检测到对应的第N个识别区域设置有所述识别元件时，发送低电平信号，否则发出高电平信号；其中，N为自然数，且N≥2；

处理器，与所述传感元件连接，用于接收所述至少两个传感元件发送的高电平信号和低电平信号，根据所述高电平信号和所述低电平信号生成用于唯一标识所述绣框安装板对应的绣框的规格标识，并根据预设的绣框标识映射表获取与所述规格标识对应的绣框的规格。

如上所述的绣框自适应识别系统，优选地，所述识别区域为开设在所述绣框安装板上的沉孔，所述识别元件为固定设置在对应的沉孔中的磁铁块；所述传感元件为固定设置在所述绣框支撑臂上的霍尔传感器。

如上所述的绣框自适应识别系统，优选地，所述识别元件为固定设置在对应的识别区域上的凸起块，所述传感元件为对应固定设置在所述绣框支撑臂上的压力传感器。

如上所述的绣框自适应识别系统，优选地，所述识别元件为固定设置在对应的识别区域上的凸起块，所述传感元件为固定设置在所述绣框支撑臂上的接近开关。

如上所述的绣框自适应识别系统，优选地，所述绣框支撑臂包括安装臂基体和螺栓连接在所述安装臂基体上的检测电路板，所述检测电路板与所述至少两个识别区域相对设置，所述传感元件固定设置在所述检测电路板朝向所述绣框安装板的表面上。

如上所述的绣框自适应识别系统，优选地，还包括一固定设置在检测电路板上的、用于将所述传感元件发出的信号转换成高电平信号或低电平信号发送给所述处理器的检测电路。

如上所述的绣框自适应识别系统，优选地，所述检测电路板上还设置有用于连接信号电缆的插座。

本实用新型提供的绣框自适应识别系统，通过传感元件对绣框安装板上的标识元件进行检测、并将检测结果发送给处理器，使得处理器可以据此生成当前绣框的规格标识，并根据该规格标识获取当前绣框对应的实际规格；避免了人工输入绣框规格可能出现的错误，保证了获取的绣框规格与当前安装的绣框的一致性，进而保证了调取的刺绣限位信息与绣框的匹配性，进一步确保了机头能在安全范围内工作。

附图说明

图1为利用本实用新型的绣框自适应识别系统进行的绣框识别方法的流程图；

图2为本实用新型绣框自适应识别系统的结构示意图；

图3为绣框的结构示意图；

图4为图2中的传感元件与识别元件之间相对位置关系示意图；

图5为图4的右侧视图；

图6为图5中检测电路板的结构示意图。

具体实施方式

图1为利用本实用新型的绣框自适应识别系统进行的绣框识别方法的流程图；如图1所示，本实施例提供一种绣框识别方法，包括：