[实用新型]用于活塞顶面及外圆加工的自动装夹定位机构

权利要求书

1.用于活塞顶面及外圆加工的自动装夹定位机构,包括活塞固定装置和拉销，所述的拉销与活塞固定装置配合，其特征在于：还包括机械手装置和卡爪装置，所述的卡爪装置一端与机械手装置相连，另一端与拉销配合。 

2.如权利要求1所述的用于活塞顶面及外圆加工的自动装夹定位机构,其特征在于：所述的卡爪装置包括卡爪、卡盘和气缸，所述的卡盘与卡爪相连，所述的气缸驱动卡盘运动，所述的卡爪与拉销配合。 

3.如权利要求1所述的用于活塞顶面及外圆加工的自动装夹定位机构,其特征在于：所述的机械手装置包括机械手支架、旋转气缸、取件卡盘和装件卡盘，所述的旋转气缸驱动装件卡盘与取件卡盘，所述的旋转气缸设于机械手支架上。 

4.如权利要求1所述的用于活塞顶面及外圆加工的自动装夹定位机构,其特征在于：所述的活塞固定装置包括拉杆、连接盘、止口胎、拉环，止口胎通过螺钉固定在连接盘上，拉杆穿过连接盘的中心孔与拉环连接。 

5.如权利要求4所述的用于活塞顶面及外圆加工的自动装夹定位机构,其特征在于：所述的拉环上设有防飞紧锁销。 

6.如权利要求5所述的用于活塞顶面及外圆加工的自动装夹定位机构,其特征在于：所述的拉销的外壁上设有垂直导向槽，所述的垂直导向槽的高度只有整个拉销高度的一半。 

7.如权利要求6所述的用于活塞顶面及外圆加工的自动装夹定位机构,其特征在于：所述的垂直导向槽的顶部设有定位锁紧孔，所述的定位紧锁孔与防飞紧锁销配合。 

8.如权利要求1所述的用于活塞顶面及外圆加工的自动装夹定位机构,其特征在于：所述的拉销顶端设有定位槽，所述的定位槽的形状为椭圆形。 

9.如权利要求2所述的用于活塞顶面及外圆加工的自动装夹定位机构,其特征在于：所述的卡爪上设有定位弧面、限位台阶和防脱落台阶，所述的定位弧面与拉销的定位槽配合，所述的限位台阶设于定位弧面的上面，所述的防脱落台阶设于定位弧面的下面。