[实用新型]自卸车箱板悬臂式自动焊接机

权利要求书

1.自卸车箱板悬臂式自动焊接机，其特征在于：包括移动机构和仿形焊接机构，移动机构能带动仿形焊接机构移动；仿形焊接机构包括外壳（37），外壳（37）内开设腔体（79），腔体（79）内安装内壳（48），内壳（48）能相对外壳（37）转动；外壳（37）上安装内壳旋转装置，内壳旋转装置的执行部件与内壳（48）连接，为内壳（48）提供旋转动力；内壳（48）内开设内腔（80），内腔（80）内固定安装第一探头（81）、第二探头（82）和第三探头（83），第一探头（81）、第二探头（82）和第三探头（83）不共线；内壳（48）上安装万向节，万向节位于第一探头（81）的下方，万向节的摆动件上安装摆杆（66），万向节的摆动件或摆杆（66）的下部安装偏心件（63），偏心件（63）位于内壳（48）下方；偏心件（63）上与工件接触部分称为接触件（62），接触件（62）的接触件中轴线（L2）相对摆杆（66）的摆杆中轴线（L1）偏移一定距离H；摆杆中轴线（L1）和接触件中轴线（L2）所在的平面称为横平面，与横平面垂直的平面称为纵平面，横平面和纵平面的交线与摆杆中轴线（L1）平行，摆杆（66）在万向节的摆动件导向下既能沿横平面摆动，又能沿纵平面摆动；摆杆（66）沿横平面摆动能触发第一探头（81）或第三探头（83），摆杆（66）沿纵平面摆动能触发第二探头（82）；内壳（48）的侧壁上安装两个调整器（84），第一个调整器（84）位于第一探头（81）下方，第二个调整器（84）位于第二探头（82）下方；外壳（37）或内壳（48）的外周安装转动套（40），转动套（40）能相对外壳（37）或内壳（48）转动；外壳（37）上安装第二电机（36），第二电机（36）的输出轴安装第二齿轮（39），转动套（40）的外周安装第二齿圈（85），第二齿圈（85）与第二齿轮（39）啮合；转动套（40）上安装连接件，连接件上安装焊枪（60）和激光测距仪（54）。

2.根据权利要求1所述的自卸车箱板悬臂式自动焊接机，其特征在于：所述移动机构由纵移机构、横移机构和竖移机构连接构成；纵移机构有纵向梁（1），纵向梁（1）上设有第一直线导轨（3）和第一齿条（4），第一直线导轨（3）上活动安装第一滑块连接板（8），第一滑块连接板（8）上安装第一连接板（6），第一连接板（6）上安装第一电动机（13），第一电动机（13）上安装第一驱动齿轮（14），第一驱动齿轮（14）与第一齿条（4）啮合；第一连接板（6）上安装横移机构，横移机构上安装竖移机构，竖移机构上安装仿形焊接机构。

3.根据权利要求2所述的自卸车箱板悬臂式自动焊接机，其特征在于：所述横移机构有横梁（7），横梁（7）与第一连接板（6）连接；横梁（7）上安装第二直线导轨（9）和第二齿条（10），第二直线导轨（9）上活动安装第二滑块连接板（11），第二滑块连接板（11）上安装横移板（19），横移板（19）上安装竖移机构和第二电动机（23），第二电动机（23）上安装第二驱动齿轮（25），第二驱动齿轮（25）与第二齿条（10）啮合。

4.根据权利要求3所述的自卸车箱板悬臂式自动焊接机，其特征在于：所述竖移机构有第三直线导轨（31），第三直线导轨（31）上活动安装移动体（30），移动体（30）上安装螺母（32）和连接杆（34）；横移板（19）上安装伺服电机（27），伺服电机（27）的输出轴与滚珠丝杠（29）连接，滚珠丝杠（29）与螺母（32）螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的自卸车箱板悬臂式自动焊接机，其特征在于：所述的内壳旋转装置由第一齿圈（47）、第一齿轮（45）和第一电机（42）连接构成，外壳（37）上安装第一电机（42），第一电机（42）的输出轴与第一齿轮（45）连接，内壳（48）的外周安装第一齿圈（47），第一齿圈（47）与第一齿轮（45）啮合。

6.根据权利要求1所述的自卸车箱板悬臂式自动焊接机，其特征在于：所述的连接件由连接支杆固定架（50）、固定座（51）、支撑杆（53）、焊枪角度调整轴（58）和防碰撞机构（59）连接构成；连接支杆固定架（50）与转动套（40）连接，连接支杆固定架（50）上安装支撑杆（53）和焊枪角度调整轴（58），焊枪角度调整轴（58）上安装防碰撞机构（59），防碰撞机构（59）上安装焊枪（60）。