[实用新型]一种溜槽布料器差动驱动箱

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种溜槽布料器驱动装置，特别是一种溜槽布料器差动驱动箱。

背景技术

溜槽布料器的驱动装置，是高炉无料钟溜槽布料器的关键部件，现有的溜槽布料器的驱动形式有：PW行星差速驱动形式、液压缸驱动形式、两独立电机驱动形式。PW行星差速机构结构复杂造价高，维护不方便，其两输出齿轮采用同轴式结构，支承刚度差。液压缸驱动形式，采用多缸同步技术，对液压缸同步要求高，由于液压油清洁度及液压缸内漏，造成控制精度下降。两独立电机驱动形式，通过两个电机的同时等速或同时差速旋转实现溜槽各种运动方式，要求两套驱动装置的特性不能有误差，并且任一电机发生故障，会导致动作紊乱，传动的可靠性不高。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种克服以上缺陷且具有良好的可靠性、经济性和易维护性的溜槽布料器差动驱动箱。

为了完成上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种溜槽布料器差动驱动箱，包括倾动电机、旋转电机和壳体，倾动电机和旋转电机固定在壳体上方，所述的倾动电机和旋转电机在壳体内的输出轴上分别固连有齿轮一和齿轮三，还包括设置在壳体下方的旋转齿轮和倾动齿轮，旋转齿轮和倾动齿轮通过设置在壳体内的传动系统与倾动电机和旋转电机联接，旋转齿轮和倾动齿轮与设置在壳体外部的布料器齿圈一和布料器齿圈二相互对应且啮合。

所述的传动系统包括伞齿轮差速器，轴一和轴二设置在伞齿轮差速器的两端，在伞齿轮差速器的外壳上还固定有齿轮五，固连在倾动电机上的齿轮一与齿轮五啮合，齿轮五固连在伞齿轮差速器外壳上，固连在旋转电机上的齿轮三分别与齿轮二、齿轮四啮合，齿轮二通过轴一与伞齿轮差速器的伞齿轮一固连, 齿轮四通过转动轴与旋转齿轮连接，旋转齿轮与布料器齿圈一啮合，伞齿轮差速器的伞齿轮二通过轴二与倾动齿轮固连，倾动齿轮与布料器齿圈二啮合。

所述的齿轮二的齿数为a，齿轮三的齿数为b，齿轮四的齿数为c，齿轮一的齿数为d，齿轮五的齿数为e，布料器齿圈一的齿数为f，旋转齿轮和倾动齿轮的齿数为g，布料器齿圈二的齿数为h，各齿轮齿数满足关系式：                                                。

本实用新型的有益效果是：两个电机通过伞齿轮差速器分别驱动两个输出齿轮，结构可靠，并且两个输出齿轮采用独立支撑，结构刚度好，承载能力高，可达到两个输出齿轮以一定比例关系转动。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是具体实施例2中本实用新型的结构示意图。

图中，1、齿轮一，2、壳体，3、倾动电机，4、齿轮二，5、轴一，6、伞齿轮一，7、旋转电机，8、齿轮三，9、齿轮四，10、旋转齿轮，11、伞齿轮二，12、轴二，13、倾动齿轮，14、伞齿轮差速器，15、齿轮五，16、齿轮六，17、布料器齿圈一，18、布料器齿圈二。

具体实施方式

本实用新型为一种溜槽布料器差动驱动箱，将两个电机通过伞齿轮差速器分别驱动两个输出齿轮，结构可靠，并且两个输出齿轮采用独立支撑，结构刚度好，承载能力高，可达到两个输出齿轮以一定比例关系转动。

下面结合附图对本实用新型做进一步说明。

具体实施例1，如图1所示，一种溜槽布料器差动驱动箱，包括倾动电机3、旋转电机7、传动系统和壳体2，倾动电机3和旋转电机7固定在壳体2上方，所述的倾动电机3和旋转电机7在壳体2内的输出轴上分别固连有齿轮一1和齿轮三8，还包括设置在壳体2下方的旋转齿轮10和倾动齿轮13，旋转齿轮10和倾动齿轮13通过设置在壳体2内的传动系统与倾动电机3和旋转电机7联接，旋转齿轮10和倾动齿轮13与设置在壳体2外部的布料器齿圈一17和布料器齿圈二18相互对应且啮合；所述的传动系统包括伞齿轮差速器14，轴一5和轴二12设置在伞齿轮差速器14的两端，在伞齿轮差速器14的外壳上还固定有齿轮五15，固连在倾动电机3上的齿轮一1与齿轮五15啮合，齿轮五15固连在伞齿轮差速器14外壳上，固连在旋转电机7上的齿轮三8分别与齿轮二4、齿轮四9啮合，齿轮二4通过轴一5与伞齿轮差速器14的伞齿轮一6 固连, 齿轮四9通过转动轴与旋转齿轮10连接，旋转齿轮10与布料器齿圈一17啮合，伞齿轮差速器14的伞齿轮二11通过轴二12与倾动齿轮13固连，倾动齿轮13与布料器齿圈二18啮合。