[实用新型]一种夹持力自动调节夹具

说明书

技术领域

本实用新型是一种夹持力自动调节夹具，属于夹持力自动调节夹具的改造技术。 

背景技术

现有的夹具一般都不能调节夹持力，以致在夹持过程中会出现夹持力不够的情况，使工件不能有效加紧，工件在加工过程中出现偏移，直接影响加工质量；或出现夹持力过大的情况，严重时会夹坏工件。 

发明内容

本实用新型的目的在于考虑上述问题而提供一种设计巧妙，结构简单，能调节夹持力的夹持力自动调节夹具。本实用新型的操作简单，方便实用。 

本实用新型的技术方案是：本实用新型的夹具夹持力自动调节系统，包括有夹具、夹持力检测装置、A/D转换器、中央处理单元、电机控制器、电机驱动器、控制电机，其中夹具包括有夹具体、调节螺母及调节螺杆，其中夹具体上设有装夹槽，调节螺母装设在夹具体所设装夹槽的一侧或两侧，调节螺杆穿过调节螺母的螺纹孔组成螺旋传动副，且调节螺杆与控制电机的输出轴连接，夹持力检测装置装设在夹具体上，夹持力检测装置的信号输出端通过A/D转换器与中央处理单元的信号输入端连接，中央处理单元的信号输出端与电机控制器的信号输入端连接，电机控制器的信号输出端通过电机驱动器与控制电机电连接。 

上述夹持力检测装置为应变片，应变片粘贴在夹具上。 

上述中央处理单元为单片机。 

上述中央处理单元还连接有显示装置。 

上述中央处理单元通过蓄电池供电。 

上述调节螺杆与控制电机之间还设有联轴器。 

本实用新型由于采用设有夹持力检测装置的结构，且通过中央处理单元及电机控制器和电机驱动器使控制电机根据所测夹持力做正转或反转，以达到调节夹持力的目的，本实用新型设计巧妙，结构简单，能调节夹持力。此外，本实 用新型夹持力自动调节夹具的调整方法操作简单。本实用新型是一种设计巧妙，性能优良，方便实用的夹持力自动调节夹具及其调整方法。 

附图说明

图1为本实用新型的整体图； 

图2为本实用新型夹具体的正视图； 

图3为本实用新型夹具体的侧视图； 

图4为本实用新型的PID控制流程图； 

图5为本实用新型的加工零件的正视图； 

图6为本实用新型的加工零件的侧视图。 

具体实施方式

实施例： 

本实用新型的结构示意图如图1所示，本实用新型的夹具夹持力自动调节系统，包括有夹具1、夹持力检测装置2、A/D转换器3、中央处理单元4、电机控制器5、电机驱动器6、控制电机7，其中夹具1包括有夹具体11、调节螺母及调节螺杆13，其中夹具体11上设有装夹槽，调节螺母装设在夹具体11所设装夹槽的一侧或两侧，调节螺杆13穿过调节螺母的螺纹孔组成螺旋传动副，且调节螺杆13与控制电机7的输出轴连接，夹持力检测装置2装设在夹具体11上，夹持力检测装置2的信号输出端通过A/D转换器3与中央处理单元4的信号输入端连接，中央处理单元4的信号输出端与电机控制器5的信号输入端连接，电机控制器5的信号输出端通过电机驱动器6与控制电机7连接。 

上述夹持力检测装置2为应变片，应变片粘贴在夹具1上。 

上述中央处理单元4为单片机。 

上述中央处理单元4还连接有显示装置10。 

上述中央处理单元4通过蓄电池8供电。 

上述调节螺杆13与控制电机7之间还设有联轴器14。 

本实用新型夹具夹持力自动调节系统的调节方法，包括如下步骤： 

1）零件装入夹具1后，在夹具1上安装夹持力检测装置2； 

2）夹持力检测装置2检测夹具1夹持力的大小，并将信号经过A/D转换器3输入到中央处理单元4； 

3）中央处理单元4与预设值进行比较，若有差异，则通过电机控制器5及电机驱动器6将控制信号输出至控制电机7，控制电机7带动调节螺杆13旋转，相应调节螺母移动，调节螺母带动夹具1的装夹槽移动来调整夹具上的夹持力大小，使其保持在预设值的要求范围。