[实用新型]一种双驱动无刷电机驱动控制器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种驱动控制器，具体涉及一种双驱动无刷电机驱动控制器。

背景技术

现有的电动车、电动轮椅等双驱动应用场合均采用的是有刷电机系统（含齿轮箱），而有刷电机系统（含齿轮箱）的效率多为50%左右，并且由于有刷电机会由于电流大而容易引起有刷电机碳刷的磨损，还会引起对电机整流子的积碳，使电机的工作电流变大，使电机的工作效率进一步降低，从而对后续有刷电机的维护也更麻烦；同时，有刷电机的驱动控制系统所产生的干扰大、噪音也大，而且会产生电火花，存有安全隐患、可靠性低，这些状况在医疗安全标准系统中是不被允许的；又由于有刷电机的驱动控制系统的电流大就意味着功耗也大，那么就需要用更大容量的蓄电池，导致整个系统变得更为笨重，以及使用不方便。

发明内容

本实用新型的目的是：提供一种不仅使用安全，且节能、维护方便的双驱动无刷电机驱动控制器，以克服现有技术的不足。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案：一种双驱动无刷电机驱动控制器，包括CPU微处理器、第一电机驱动电路、第一电机驱动执行电路、第一电机故障判断检测电路、第二电机驱动电路、第二电机驱动执行电路、第二电机故障判断检测电路、稳压电源电路、大电流开关电路、充电-设置接口电路、通讯接口电路、编程器接口电路、第一电机相位检测电路、第二电机相位检测电路、串并联转换电路和弱电源开关电路，所述第一电机驱动电路、第一电机故障判断检测电路、第二电机驱动电路、第二电机故障判断检测电路、稳压电源电路、大电流开关电路、充电-设置接口电路、通讯接口电路、编程器接口电路、第一电机相位检测电路、第二电机相位检测电路、串并联转换电路和弱电源开关电路分别与CPU微处理器相应的连接端电连接，所述第一电机驱动电路的输出端与第一电机驱动执行电路的输入端电连接，第一电机驱动执行电路的输出端还与第一电机故障判断检测电路的输入端电连接，所述第二电机驱动电路的输出端与第二电机驱动执行电路的输入端电连接，第二电机驱动执行电路的输出端还与第二电机故障判断检测电路的输入端电连接，所述弱电源开关电路的输出端还与通讯接口电路相应的连接端电连接，所述大电流开关电路还分别与第一电机驱动执行电路的输入端和第二电机驱动执行电路的输入端电连接。

在上述技术方案中，所述串并联转换电路包括电磁铁L1、L2，场效应管Q7、Q8 、Q10，二极管D2，电阻R5、R8、R11；所述场效应管Q7的源极接电源正极，场效应管Q7的栅极与电阻R5的一端电连接，场效应管Q7的漏极与二极管D2的负极电连接，二极管D2的正极与场效应管Q10的漏极电连接，场效应管Q10的栅极与电阻R11的一端电连接，场效应管Q10的源极接地，所述场效应管Q10的源极和漏极还并联有由电阻R14和R13构成的分压电路，所述场效应管Q8的栅极与电阻R8的一端电连接，场效应管Q8的源极接地；所述电磁铁L1的两端连接在场效应管Q7的漏极和场效应管Q8的漏极之间，电磁铁L2的一端为电源正极端，且电磁铁L2的另一端同时与二极管D2的正极和场效应管Q10的漏极电连接，电阻R5的另一端与CPU微处理器的输出端电连接，电阻R8的另一端与CPU微处理器的输出端电连接，电阻R11的另一端与CPU微处理器的输入端电连接。

本实用新型所具有的积极效果是：采用上述结构后，本实用新型有两组用来驱动两个无刷电机的驱动电路、执行电路以及检测电路，并且由CPU微处理器发出不同的对无刷电机的控制信号，并且将不同的控制信号分别送至用来驱动两个无刷电机的驱动电路、执行电路，实现了本实用新型能够实现对双驱动无刷电机的控制，又由于本实用新型有大电流开关电路和弱电源开关电路，能够将蓄电池所供电的电压，降压成不同的低工作电压，为本实用新型的各个不同电路进行供电，使得本实用新型的高、低电压隔离，大、小电流隔离，又由于本实用新型具有串并联转换电路，因此，本实用新型在工况下，更加节能、且工作效率高。本实用新型所产生的干扰小、噪音也小，而且不会产生电火花，安全、可靠性高，符合医疗安全标准系统的要求，同时，功耗小，使用方便。

附图说明

图1是本实用新型的电路原理方框图，其中，17是第一电机，18是第二电机；

图2是图1的电路原理图。

具体实施方式

以下结合附图以及给出的实施例，对本实用新型作进一步的说明，但并不局限于此。