[实用新型]架空输电线路绝缘子检测智能机器人检测装置

权利要求书

1.一种架空输电线路绝缘子检测智能机器人检测装置，其特征是，包括四组导向臂机构，第一组导向臂机构和第二组导向臂机构通过第一环臂板相连，第三组导向臂机构和第四组导向臂机构通过第二环臂板相连，第二组导向臂机构和第三组导向臂机构之间通过动力驱动攀爬机构相连，前述机构相连后组成一个与绝缘子相配合的圆形结构；所述第一环臂板上设有绝缘子检测仪，第二环臂板上均设有控制装置，控制装置分别与动力驱动攀爬机构和绝缘子检测仪电连接。

2.如权利要求1所述的装置，其特征是，所述每一组导向臂机构均包括一个导向臂，以及固定于导向臂侧面上的导向臂支架，第一组导向臂机构的导向臂支架和第二组导向臂机构的导向臂支架通过第一环臂板相连；第三组导向臂机构的导向臂支架和第四组导向臂机构的导向臂支架通过第二环臂板相连。

3.如权利要求1或2所述的装置，其特征是，所述第一环臂板和第二环臂板均为与绝缘子串外形相配合的弧形结构。

4.如权利要求1所述的装置，其特征是，所述动力驱动攀爬机构包括第一驱动支撑架和第二驱动支撑架，所述第一驱动支撑架、第二驱动支撑架分别固定于第二组导向臂机构的导向臂和第三组导向臂机构的导向臂上，所述第一驱动支撑架、第二驱动支撑架上下端分别通过上轴和下轴相连，上、下轴之间通过拉板相连；所述上轴中部固定安装有电机，电机两侧的上轴上分别设置有左右上同步带轮、左右大直齿轮、左右上攀爬臂；所述下轴上设置于上轴相连的连接件两侧分别设有左右下同步轮、左右下攀爬臂；所述左右上同步带轮和左右下同步轮分别相对应地通过同步带相连。

5.如权利要求4所述的装置，其特征是，所述左右上攀爬臂和左右下攀爬臂的末端均设有滚轮。

6.如权利要求4所述的装置，其特征是，所述电机设有双向输出轴，双向输出轴上分别设置一电机齿轮，所述电机齿轮分别与上轴上的左右大直齿轮啮合。

7.如权利要求4或6所述的装置，其特征是，所述电机与控制装置电连接。

8.如权利要求1所述的装置，其特征是，所述控制装置包括设置于第二环臂板上的控制盒，控制盒中设置控制系统，控制系统分别与绝缘子检测仪和电机电连接。