[实用新型]抓取装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械手爪，特别涉及一种适合抓取大型管件的抓取装置。

背景技术

目前，在建筑、公路、桥梁、冶金、边坡隧道、井道治理防护等基础建设工程中一般都需要使用钢管起重设备，其中应用比较多的是起重钳和吊装带，起重钳需要成组配合使用，缺点是使用不方便、自动化程度低；吊装带在使用时需要人工对钢管进行捆扎，缺点同样是使用不方便、自动化程度低。

另外，在现有技术中并没有即能用于抓取散料又能用于抓取大型管材的抓取设备。

针对以上不足，本实用新型提供了一种抓取装置，本实用新型的抓取装置适合悬挂在天车上作业，具有操作简单、自动化程度高等优点，同时，本实用新型所提供的抓取装置上可以安装抓斗用于抓取散料，因此具有一机多用的优点。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种抓取装置，本实用新型的抓取装置能够安装在天车上进行作业，具有结构简单、操作方便、自动化程度高等优点。本实用新型的抓取装置解决了现有钢管起重设备使用不方便、自动化程度低等问题，同时，本实用新型所提供的抓取装置上可以安装抓斗用于抓取散料，因此具有一机多用的优点。

本实用新型通过以下技术手段解决上述技术问题：

本实用新型的抓取装置，包括一对相互配合的爪部、支架和设置于支架上的缸体，所述支架呈倒U字形，支架的中部设置成铰接结构；所述两个爪部以爪尖相对的方式对称设置在倒U字形支架的两端，所述缸体两端分别与倒U字形支架的两端铰接形成缸体伸缩可控制开合的结构。

进一步，所述每个爪部包括横梁和至少两个爪指，所述爪指以指根处与横梁固定连接的方式并列设置于横梁上；所述两个爪部通过各自的横梁分别与倒U字形支架的两端固定连接。

进一步，所述缸体为两个，所述两个缸体平行且对称地分布在倒U字形支架的两侧，每个缸体的两端分别与两个爪部上的横梁铰接。

进一步，所述缸体为气压缸或液压缸。

进一步，所述爪指上设置有用于安装抓斗的孔。

实用新型的有益效果：本实用新型的抓取装置，包括一对相互配合的爪部、用于悬挂和支撑两个爪部的支架、设置于支架上的缸体，所述支架呈倒U字形，支架的中部设置成铰接结构；所述两个爪部以爪尖相对的方式对称设置在倒U字形支架的两端，所述缸体两端分别与倒U字形支架的两端铰接形成缸体伸缩可控制开合的结构。所述每个爪部包括横梁和至少两个爪指，所述爪指以指根处与横梁固定连接的方式并列设置于横梁上；所述两个爪部通过各自的横梁分别与倒U字形支架的两端固定连接。采用上述结构制成的抓取装置具有结构简单、操作方便、自动化程度高等优点。

进一步，在所述爪指上设置用于安装抓斗的孔。使得本实用新型的抓取装置可以通过孔来安装固定抓斗，进而抓取松散物料，使得本实用新型的抓取装置具有一机多用的优点。

附图说明

下面结合附图和实施例对实用新型作进一步描述。

图1为实用新型的立体结构示意图；

图2为实用新型的抓取装置闭合时的示意图；

图3为实用新型的抓取装置上安装抓斗后张开时的示意图。

具体实施方式

以下将结合附图对本实用新型进行详细说明，如图1和2所示：本实用新型的抓取装置，包括一对相互配合的爪部1a、1b、支架2和设置于支架2上的缸体3，所述每个爪部1a、1b由两个爪指4和横梁5a，5b构成，所述每个爪部上的两个爪指4以指根处与横梁5a，5b固定连接的方式并列设置于横梁5a，5b上，在每个爪部上并列设置两个爪指4的目的是为了在抓取管件时更稳，所述爪指4的下部为弯钩形，每个爪指的背部两侧焊接有肋板用以加强爪指的牢固强度，每个爪指的指根处与横梁5a，5b焊接一体；所述支架2呈倒U字形，支架2的中部铰接设置以使支架2的两端可绕支架中部的铰接轴12相对旋转，所述铰接轴12可以通过吊环与起重装置连接，本实施例中的起重装置为天车，所述天车由导轨8、沿导轨往复移动的小车9和设置于小车上的绞车10构成，所述绞车10上缠绕有钢丝绳11，所述钢丝绳11通过吊环与铰接轴12连接；所述两个爪部1a、1b以爪指4爪尖相对的方式对称设置在倒U字形支架2的两端，所述两个爪部1a、1b通过各自的横梁5a，5b分别与倒U字形支架2的两端固定连接，所述缸体3两端分别与倒U字形支架2的两端铰接形成缸体伸缩可控制开合的结构。采用上述结构制成的抓取装置具有结构简单、操作方便、自动化程度高等优点。