[实用新型]行星齿轮减速机构

权利要求书

1.一种行星齿轮减速机构，其特征在于包括减速箱(18)、输出行星架(1)、一级太阳齿轮(4)和设置在输出行星架(1)上和一级太阳齿轮(4)啮合的一级行星齿轮(5)，所述输出行星架(1)末端环设有铜套(3)，输出行星架(1)和铜套(3)之间设有密封圈(2)；所述一级太阳齿轮(4)通过中心定位销(17)和二级太阳齿轮(7)、三级太阳齿轮(11)、输入齿轮(14)固定，所述二级太阳齿轮(7)和二级行星架(9)上的二级行星齿轮(8)啮合，所述三级太阳齿轮(11)和三级行星架(12)上的三级行星齿轮(10)啮合，所述输入齿轮(14)和四级行星架(16)上的四级行星齿轮(13)啮合；所述的输出行星架(1)和二级行星架(9)之间设有齿套轴承(6)；所述输出行星架(1)末端外的减速箱(18)上设有反力臂(19)。

2.根据权利要求1所述的行星齿轮减速机构，其特征在于所述的行星齿轮减速机构还设有摩擦片(15)，所述的摩擦片(15)设在四级行星架(16)和减速箱(18)结合处。

3.根据权利要求1或2所述的行星齿轮减速机构，其特征在于所述的一级行星齿轮(5)通过定位销设置在末级行星架(1)上，所述的二级行星齿轮(8)通过定位销设置在二级行星架(9)上，所述的三级行星齿轮(10)通过定位销设置在三级行星架(12)上，所述的四级行星齿轮(13)通过定位销设置在四级行星架(16)上。

4.根据权利要求1或2所述的行星齿轮减速机构，其特征在于所述的一级行星齿轮(5)、二级行星齿轮(8)、三级行星齿轮(10)和四级行星齿轮(13)和减速箱(18)内齿圈啮合。

5.根据权利要求1或2所述的行星齿轮减速机构，其特征在于所述的一级行星齿轮(5)、二级行星齿轮(8)、三级行星齿轮(10)和四级行星齿轮(13)的个数分别为2～5个。

6.根据权利要求5所述的行星齿轮减速机构，其特征在于所述的一级行星齿轮(5)、二级行星齿轮(8)、三级行星齿轮(10)和四级行星齿轮(13)的个数分别为3个。

7.根据权利要求1或2所述的行星齿轮减速机构，其特征在于所述的铜套(3)为含油铜套。

8.根据权利要求1或2所述的行星齿轮减速机构，其特征在于所述的密封圈(2)为O型密封圈。