[实用新型]钢筋桁架倍比驱动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种钢筋桁架倍比驱动装置，属于自动焊接设备技术领域。

背景技术

随着经济的发展，钢筋桁架在石油、造船、建筑、采掘、公共道路、能源及装饰装潢等行业的应用越来越普及。

钢筋桁架自动焊机是用于焊接钢筋桁架的设备，能够提高生产效率，减少工人的劳动强度。而腹筋送进打弯装置是桁架自动焊机的核心部分，配合PLC控制的液压机构、出料机构以实现桁架的自动焊接。现有的钢筋桁架自动焊机的腹筋送进打弯装置采用气缸打弯，伺服电机送进来实现线材的定型。需要增加控制系统，因而增加了成本；同时增加了系统的复杂程度，不便于维修保养。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种高效率、低成本、便于维护的钢筋桁架倍比驱动装置。

按照本实用新型提供的技术方案，钢筋桁架倍比驱动装置包括腹筋送进油缸、腹筋送进支架、腹筋压紧油缸、腹筋打弯支架、打弯导向条、导向套、腹筋打弯油缸、同步齿轮座、打弯齿条、送进齿条、同步齿轮轴、同步大齿轮和同步小齿轮，腹筋送进油缸的活塞杆前端连接腹筋送进支架，腹筋送进支架上端固定腹筋压紧油缸。腹筋打弯支架上端连接导向套，导向套中安装打弯导向条。腹筋打弯支架下端固定腹筋打弯油缸，腹筋打弯油缸的活塞杆与打弯导向条连接，其特征是：腹筋送进支架底端固定送进齿条。腹筋打弯支架上固定打弯齿条。同步齿轮座内通过轴承连接同步齿轮轴，同步齿轮轴上安装同步大齿轮和同步小齿轮。所述同步大齿轮与送进齿条啮合连接，同步小齿轮与送进齿条啮合连接。

所述腹筋送进支架右侧设有限位块。

所述同步大齿轮与同步小齿轮模数相同。

所述同步大齿轮的齿数是同步小齿轮齿数的两倍。

本实用新型与已有技术相比具有以下优点：

本实用新型结构简单、紧凑，合理；采用同步齿轮，提高了设备的精确度；采用油缸控制，保证工艺的一致性，降低制造成本；维修方便。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

附图标记说明：1-腹筋送进油缸、2-腹筋送进支架、3-限位块、4-腹筋压紧油缸、5-腹筋打弯支架、6-打弯导向条、7-导向套、8-腹筋打弯油缸、9-同步齿轮座、10-打弯齿条、11-送进齿条、12-同步齿轮轴、13-同步大齿轮、14-同步小齿轮。

具体实施方式

下面本实用新型将结合附图中的实施例作进一步描述：

如图1所示，本实用新型主要包括腹筋送进油缸1、腹筋送进支架2、腹筋压紧油缸4、腹筋打弯支架5、打弯导向条6、导向套7、腹筋打弯油缸8、同步齿轮座9、打弯齿条10、送进齿条11、同步齿轮轴12、同步大齿轮13和同步小齿轮14。

腹筋送进油缸1的活塞杆前端连接腹筋送进支架2，腹筋送进支架2底端固定送进齿条11。腹筋送进支架2上端固定腹筋压紧油缸4。

腹筋打弯支架5上端连接导向套7，导向套7中安装打弯导向条6。腹筋打弯支架5下端固定腹筋打弯油缸8，腹筋打弯油缸8的活塞杆与打弯导向条6连接。所述腹筋打弯支架5上固定打弯齿条10。

同步齿轮座9内通过轴承连接同步齿轮轴12，同步齿轮轴12上安装同步大齿轮13和同步小齿轮14。所述同步大齿轮13与送进齿条11啮合连接，同步小齿轮14与送进齿条11啮合连接。

所述同步大齿轮13与同步小齿轮14模数相同，同步大齿轮13的齿数是同步小齿轮14齿数的两倍。

所述腹筋送进支架2右侧设有限位块3。

本实用新型的工作原理是：焊接桁架时，腹筋压紧油缸4压紧腹筋，腹筋送进油缸1的活塞杆伸出，推动腹筋送进架2以速度v向前移动，直到限位块3顶到预设位置而停止。由于腹筋送进架2底部装有送进齿条11，因此腹筋送进架2向前移动的同时，送进齿条11也以速度v向前移动，与送进齿条11啮合好的同步大齿轮13就随之转动，因而带动同步小齿轮14以相同的角速度转动。由于同步大齿轮13与同步小齿轮14模数相同，同步大齿轮13的齿数是同步小齿轮14齿数的两倍，所以与同步小齿轮14啮合的打弯齿条10就会以v/2的速度向前移动。与打弯齿条10相连接的腹筋打弯支架5也会以v/2的速度向前移动，这样安装在腹筋打弯支架5上的腹筋打弯油缸8就会以v/2的速度前进。于此同时腹筋打弯油缸8的活塞杆也会伸出，与腹筋打弯油缸8活塞杆相连的打弯导向条6就会从导向套7中伸出。这样打弯导向条6就会一边以v/2的速度前进，一边向上伸出。在相同的时间内，保证了腹筋压紧油缸4前进行程是打弯导向条6前进行程的2倍，从而保证了打弯导向条6始终在腹筋弯头的中间位置。进而保证了腹筋打弯出来后是连续的等腰三角形。

本实用新型结构简单、紧凑，合理；采用同步齿轮，提高了设备的精确度；采用油缸控制，保证工艺的一致性，降低制造成本；维修方便。