[实用新型]一种无轨胶轮梭车

权利要求书

1.一种无轨胶轮梭车，包括车架，车架中部设有刮板传输机构，刮板传输机构两侧的车架上对称设有两个前轮和两个后轮，其特征在于：车架前端为物料装载端，车架后端为物料卸载端，在物料卸载端设有举升机构，在举升机构的上面布置有刮板电机、刮板减速机以及刮板驱动链轮，所述前轮之间设有前桥组件，前桥组件与车架铰接，后轮之间设有后桥组件，后桥组件与车架固定连接，所述车架下部设有两个转向油缸，转向油缸通过转向件与前桥组件相接，在其中一侧边的前、后轮之间的车架上设有液压系统，在另一侧边的前、后轮之间设有电控系统，电控系统包括电控箱和通过CAN总线结构与电控箱相连的操作箱，在其中一个前轮前方的车架上设有自动卷缆系统，自动卷缆系统包括卷缆链轮和与卷缆链轮铰接的卷缆架。

2.根据权利要求1所述的无轨胶轮梭车，其特征在于：所述液压系统由电缆卷筒控制回路、举升控制回路、转向控制回路和制动控制回路组成。

3.根据权利要求1所述的无轨胶轮梭车，其特征在于：在刮板驱动链轮的两侧设有两个刮板电机，两个刮板电机分别通过刮板减速机与刮板驱动链轮的转轴相接。