[实用新型]穿梭式仓储系统台车

权利要求书

1. 一种穿梭式仓储系统台车，包括车体、支撑台、顶升机构和行走机构；顶升机构和行走机构安装在车体上；

所述行走机构包括行走电机、两根行走轴和四个行走轮；所述行走轴两端分别连接一个行走轮；且两根行走轴平行安装在车体底面；行走电机驱动各个行走轮转动，其特征是

所述顶升机构包括顶升电机和偏心轮机构；偏心轮机构包括四个偏心轮和四个支撑框；四个偏心轮分为两组；同组偏心轮的转动轴相同，且偏转角度相同；不同组的偏心轮的转动轴相互平行；所述顶升电机驱动各个偏心轮转动，且转动角度相同；各个偏心轮分别通过轴承连接一个支撑框，各个支撑框连接支撑台，且分布于支撑台底面的四角。

2.根据权利要求1所述的穿梭式仓储系统台车，其特征是所述顶升机构还包括两根轴套；所述两根行走轴分别穿在一根轴套内，且与轴套通过轴承连接。

3.根据权利要求2所述的穿梭式仓储系统台车，其特征是顶升机构还包括蝶形悬臂机构；蝶形悬臂机构包括四个悬臂和四个驱动轴；

四个悬臂分为相同的两组，每组的两个悬臂位于两行走轴的一侧；同一组的两个悬臂的一端分别与一个行走轴的一端转动连接，悬臂的另一端转动连接一个驱动轴，同一组悬臂连接的两个驱动轴的转动方向相反；

对于连接在同一悬臂上的驱动轴和行走轴，行走轴与悬臂连接端对应的轴套一端上连接有链轮，在驱动轴上连接有对应的链轮，两链轮之间通过传动链连接。

4.根据权利要求3所述的穿梭式仓储系统台车，其特征是所述同一组悬臂连接的两个驱动轴上分别装有啮合齿轮，两个驱动轴上的啮合齿轮构成齿轮副；

所述顶升电机驱动一组悬臂中的任一驱动轴；行走电机驱动另一组悬臂中的任一驱动轴。

5.根据权利要求1、2或3所述的穿梭式仓储系统台车，其特征是顶升机构还包括蓄能装置，该蓄能装置为连接在车体和行走轴之间的弹性体。

6.根据权利要求1、2或3所述的穿梭式仓储系统台车，其特征是还包括称重装置，称重装置是装在顶升电机输出轴上的扭矩传感器。