[实用新型]一种全自动双头螺柱焊装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种螺柱焊设备,特别是涉及一种螺柱焊专用的全自动双头螺柱焊装置,是对现有螺柱焊机结构的改进,属于机械工程技术领域。

背景技术

随着现代石油化工企业的发展，钉头管的需求量越来越多，因此钉头管螺柱焊接被越来越广泛的应用。但是如今焊接方式均采用的是半自动化半人工的方式，效率很差，并且一般被焊管都比较长（≥5M），所以由于人力操作，后焊接的钉头排列不准确，容易产生螺旋效应，影响产品质量。专利号为CN1277084的螺柱焊设备，虽能能够解决普通的螺柱焊问题，但是由于其没有实现全自动化，并且送钉方式还是采用人工送钉，所以效率不高。

发明内容

本实用新型的目的就在于解决现有技术存在的上述问题,给出一种螺柱焊专用的全自动双头螺柱焊装置。本实用新型能够解决现有螺柱焊机不能实现全自动化，以及人工操作产生的螺旋效应，并且可以大大的提高效率，节省人力。

本实用新型给出的技术方案：这种全自动双头螺柱焊装置,其特点是由送钉装置1、工作台2、焊枪3、横向前进装置4、周向旋转装置5、控制柜6、轨道7、齿条8组成,其中送钉装置1位于焊枪3两侧将钉头自动送入到焊枪内，横向前进装置4与周向旋转装置5位于轨道7上，横向前进装置4与周向旋转装置5固定被焊件并驱使被焊件的前进和旋转。 

所述的送钉装置1由送钉器9、横向送钉滑道10、纵向送钉滑道11、钉头传输架12、横向传递活塞13、纵向传递活塞14组成,其中纵向送钉滑道11位于横向送钉滑道10之上，送钉器9位于纵向送钉滑道11之上，钉头传输架12平面开口与送钉器9平行，横向传递活塞13与纵向传递活塞14分别位于钉头传输架12两端开口处。

所述的横向前进装置4由伺服电机15、二级减速器16、小齿轮17、传递齿轮18、运转齿轮19、轴20、卡盘21所组成,其中伺服电机15与二级减速器16输入端连接，二级减速器16输出端与传递齿轮18连接，传递齿轮18与运转齿轮19连接，运转齿轮19与齿条8配合，实现横向前进装置4的横向运动。

所述的周向旋转装置5由步进电机22、旋转驱动齿轮23、定位盘24、旋转轴25、卡盘26、定位气缸27、支撑架28所组成。其中步进电机22输出端与旋转驱动齿轮23连接，旋转驱动齿轮23与旋转轴25同心键槽配合，实现旋转轴25的旋转，定位盘24与旋转轴25同心键槽配合，两个定位气缸27、步进电机22固定于支撑架28上，并且定位气缸27分别正对于定位盘分度开槽。

在本实用新型中,送钉装置1的作用是向焊枪中传送焊接钉头，随着送钉器在纵向与横向送钉滑道的动作，一个钉头就将被送入到焊枪当中。横向前进装置4负责被焊件的前进和后退，当每一对钉头焊接完成后，横向前进装置4启动，运行一段距离后，实现下一次焊接。周向旋转装置5负责被焊件的周向旋转，它与横向前进装置4的协同作用，实现整个焊接过程。

与现有技术相比,本实用新型的有益效果：此螺柱焊设备可以实现焊接过程一键启动，无需人力，整个焊接过程采用先进的控制系统，这样使得前进与旋转的距离与角度准确无误，焊接电源加热与断电时间精确，大大地提高了工作效率和焊接质量，工作效率至少提高30％以上。

附图说明

图1为送钉装置侧视图。

图2为横向前进装置前视图。

图3为周向旋转装置前视图。

图4为周详旋转装置后视图。

图5为总装前视图。

图6为总装俯视图。

图7为控制程序框图。

图中标记:1.送钉装置,2.工作台,3.焊枪,4.横向前进装置,5.周向旋转装置,6.控制柜,7.轨道,8.齿条,9.送钉器,10.横向送钉滑道,11.纵向送钉滑道,12.钉头传输架, 13.横向传递活塞, 14.纵向传递活塞, 15.伺服电机, 16.二级减速器, 17.小齿轮, 18.传递齿轮, 19.运转齿轮, 20.轴, 21.卡盘, 22.步进电机, 23.旋转驱动齿轮, 24.定位盘, 25.旋转轴, 26.卡盘, 27.定位气缸, 28.支撑架。

具体实施方式

实施例。

如图5～图6所示, 这种全自动双头螺柱焊设备，由送钉装置1、工作台2、焊枪3、横向前进装置4、周向旋转装置5、控制柜6、轨道7、齿条8所组成,其中送钉装置1位于焊枪3两侧将钉头自动送入到焊枪内，横向前进装置4与周向旋转装置5位于轨道7上，横向前进装置4与周向旋转装置5固定被焊件并驱使被焊件的前进和旋转。